對於步進電機的點-位控制系統，從起點至終點的執行速度都有一定要求。
如果要求執行的速度小於系統的極限啟動頻率，則系統可以以要求的速度直接啟動，執行至終點後可立即停發脈衝串而令其停止。
系統的系統頻率是比較低的，而要求的執行速度往往較高。如果系統以要求的速度直接啟動，可能發生丟步或根本不執行的情況。系統執行起來後，如果達到終點時立刻停發脈衝串，則會因為系統慣性衝過終點發生偏差。因此在點-位控制過程中，當要求執行的速度大於系統的極限啟動頻率時，執行速度都需要有乙個加速-恆速-減速-低恆速-停止的過程。公升速時的起始速度應等於或略小於系統的極限啟動頻率，而不是從零開始。減速過程結束時的速度一般應等於略低於啟動速度，再經數步低速執行後停止。
常見的加減速曲線有梯形和s形兩種，兩者區別如下表： 專案
直線（梯形）加減速
「s」型加減速曲線 定義
指按直線方式（從啟動速度到目標速度的加減速），以一定的比例進行加速/減速
加速/減速開始時速度比較緩慢，然後逐漸加快。在加速/減速接近結束時速度再次減慢下來，從而使移動較為穩定。s 字加減速的型別有sin 曲線、2次曲線、迴圈曲線、3 次曲線 曲線
加減速段曲線
曲線型別
一次曲線
複雜曲線
加速度 不變
不同的運動點加速度值不同
實現程度 容易
難運動效果
啟動、停止、高速運動段會產生很大的衝擊和振動及噪音
啟動、停止、高速運動段會產生很小的衝擊和振動及噪音
應用場合
簡單的定長送料
精密的工件搬運，精密的工件建工，例如lcd玻璃的搬運，半導體工件的加工
比較幾種步進電機加減速控制方案
加減速演算法是運動控制中的關鍵技術之一，也是實現高速 高效率的關鍵因素之一。在工業控制中，一方面要求加工的過程平滑 穩定，柔性衝擊小 另一方面需要響應時間快，反應迅速。在保證控制精度的前提下來提高加工效率，實現機械運動平滑穩定，是目前工業加工中一直要解決的關鍵問題。當前運動控制系統中常用的加減速演算...
步進電機和減速電機的區別
摘要 在回答這個問題之前，先來了解下什麼是步進電機和減速電機？步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不 在回答這個問題之前，先來了解下什麼是步進電機和減速電機？步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線...
關於步進電機和步進伺服的控制思考
步進電機和伺服步進電機的區別 參考 電機驅動方案對比 步進 閉環 交流伺服 關於步進電機 單脈衝法 傳送固定個數的脈衝，可以簡單的位置控制 低速 使用定時器中斷，基數脈衝個數。可以對步進電機做梯形或者s形的加速控制。優點 可以降低步進電機的開環丟步，但是頻繁中斷。關於步進伺服電機 1 單脈衝法 參考...