機械人搬重物

2021-07-16 18:47:49 字數 1495 閱讀 7759

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機械人移動學會(rmi)現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段,機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n*m的網格,有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上,當然,機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有:先前移動1步(creep);向前移動2步(walk);向前移動3步(run);向左轉(left);向右轉(right)。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。  

輸入的第一行為兩個正整數n,m(n,m<=50),下面n行是儲藏室的構造,0表示無障礙,1表示有障礙,數字之間用乙個空格隔開。接著一行有四個整數和乙個大寫字母,分別為起始點和目標點左上角網格的行與列,起始時的面對方向(東e,南s,西w,北n),數與數,數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。

乙個整數,表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達,輸出-1。

9 10

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0 1 0

7 2 2 7 s

12
**一,直接模擬題意,座標位置代表左上角區塊的位置。

#include#include#include#include#include#define pi acos(-1.0)

using namespace std;

const double eps = 1e-10;

int g[55][55];

int n,m;

int sx,sy,ex,ey;

char dirr[10] = "nswe";

bool vis[55][55][4];

int dir;

struct node;

bool inborder(node tt);

bool inborder(node tt){

if(tt.x >0 && tt.x 0 && tt.y q;

node st; st.x = sx; st.y = sy; st.step = 0;st.dir = dir;

q.push(st);

int find = 0;

while(!q.empty()){

node now = q.front();q.pop();

// cout<

機械人搬重物 BFS

時間限制 1 sec 記憶體限制 256 mb 機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段,機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格,有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上,當然,機械人必須在最短的時間...

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題目 機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段,機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格,有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上,當然,機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前...

P1126 機械人搬重物

機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段,機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格,有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上,當然,機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...