附件
：分揀機械人(智慧型搬運機械人)比賽規則
、比賽目的
設計乙個輪式或人形小型機械人，在比賽場地裡移動，將不同顏
色、形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。
比賽的記分根
據機械人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。
它模擬了工業自動化過程中自動化物流系統實際工作過程。
、比賽內容及任務
專案：規定專案比賽
比賽任務：在規定時間內，機械人完成物料的分類搬運，並回到
出發點。
比賽分組：
根據電機轉速分為舵機組和無差別組，
每組細分為輪
式機械人和人形機械人兩個組別。
機械人從出發區出發，
到達物料儲存區後，
分揀其賽前抽籤決定
好的任務，即從
個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選
種顏色料塊的已知
種組合(任務)中，選其中
個作為比賽任務(其料
塊均要求擺放在場地圖的ac
e位置，bd
位置不放置物料，
場地圖參見比賽規則一：比賽場地
，再按照設計好的控制策略控制
機械人動作，
以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心
區域內，最後回到出發區。
專案創新創意賽
根據是否使用麵包板分為標準平台組和無差別組，
其中標準平台
組作品必須使用至少一塊麵包板且可進行現場插線操作。
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