隨著機械人技術的發展，工業機械人技術在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低工人勞動強度等方面具有很大潛力。傳統機械人多採用plc和工控機控制，這種控制器存在著體積龐大、功耗高等缺點。
我們以碼垛機械人為物件，引入嵌入式系統使其他智慧型模組都以裝置的形式存在，從而使資料融合更方便，執行多工也更穩定，大量地減輕研發任務量，提高研發速度。
碼垛機械人嵌入式控制系統，主要以嵌入式計算機作為主控制器，可選擇是否搭載作業系統支援。採用一定的通訊協議連線運動控制模組以運動控制模組來完成驅動伺服電機等功能。
採用arm作為主控制器，搭載linux作業系統，並採用結構化設計完成了基於嵌入式的碼垛機械人控制系統，達到了公釐級的定位精度。
基於arm+qt+linux設計和實現了碼垛機械人控制系統，並提供了良好的系統互動介面，整體取得了良好的效果。基於碼垛機械人的自身特點和在工業實際環境中的作業需求，採用基於arm9與嵌入式linux作業系統結合舵機控制器的控制系統，在此基礎上開展相關軟硬體設計，基於碼垛機械人的結構特徵，進行機構與動力學分析，確定適合碼垛機械人的最優軌跡執行方式。
根據碼垛機械人機械人嵌入式控制系統設計要求，採用arm9系列的嵌入式處理器作為主控晶元，mcx314al為運動控制晶元，嵌入式linux為作業系統，在此基礎上將主控器與運動控制晶元實現isa匯流排連線，實現機械人的運動控制。
針對相應的硬體，編寫相應的函式**，移植相應的程式。根據設計需求搭建機械人執行環境，設計相應的底層驅動、上層應用程式與碼垛機械人的操作介面。結合具體需求，對機械人進行**測試，分析、總結獲得的資料。
嵌入式方案服務商朗銳智科認為，此方式的好處在於嵌入式工業pc具有通用性可以選擇搭載任意的作業系統，因為作業系統可以提供系統介面和支援功能，較裸機開發降低了軟體開發難度;且其體積小巧和功耗低等特點，可以整合於不同的機箱當中，降低了整體的設計成本和電氣設計的佈線成本。
嵌入式控制系統在焊接或噴漆機械人的應用
機械人技術是一種融合了機械 電子 計算機技術 感測技術 控制理論和人工智慧等眾多學科於一體的先進技術。機械人作為資訊科技和先進製造業發展水平的典型代表,正在成為世界各國競相發展的技術。機械人控制系統作為機械人的核心部件需要完成系統的運動控制 狀態監測 安全控制和報警等功能。嵌入式開發 在目前國內外機...
重物碼垛搬運機械人 碼垛機械人的應用特點
眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運 擺放 訪問，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現高效的儲存訪問的，因此，現在日漸缺乏體力勞動資源的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都採用各種搬運車和搬運機械人。碼垛機械人就是目前倉庫中常見的一種。碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工...
（嵌入式）機械人作業系統 ROS 入門
二 在ubuntu系統中，安裝對應版本的ros軟體 三 執行ros 四 優秀博主鏈結 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的發展逐漸的趨於成熟，近年來也逐步是面對著ubuntu的更新而更...