倉儲搬運機械人的製作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及物流倉儲技術領域，尤其涉及一種倉儲搬運機械人。
【背景技術】
[0003]因此，由前述描述可知，如何保證倉儲搬運機械人尋跡準確，對目標倉儲貨架的定位準確，降低對倉庫布局的要求，降低成本成為目前物流倉儲行業亟待解決的乙個課題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型正是基於以上乙個或多個問題，提供一種倉儲搬運機械人，用於解決現有技術中存在的倉儲搬運機械人尋跡不準確，難以對目標倉儲貨架進行準確定位，倉庫布局要求高以及成本高昂的問題。
[0005]—種倉儲搬運機械人，包括:用於控制所述倉儲搬運機械人工作的**處理器;依據所述**處理器的命令驅動所述倉儲搬運機械人工作的電機驅動單元;其中，還包括:用於引導所述倉儲搬運機械人沿目標軌跡移動的紅外感測器，和用於定位倉儲貨架座標位置的金屬感測器，所述紅外感測器與所述金屬感測器分別連線到所述**處理器。
[0006]較佳地，所述倉儲搬運機械人還包括:用於檢測所述倉儲搬運機械人行進中的障礙物位置的超聲波感測器，所述超聲波感測器與所述**處理器連線。
[0007]較佳地，所述倉儲搬運機械人進一步包括:用於為所述倉儲搬運機械人提供工作電源的電源管理單元，所述電源管理單元連線所述**處理器。
[0008]較佳地，所述倉儲搬運機械人進一步包括:無線通訊單元，用於建立所述倉儲搬運機械人與外部控制所述倉儲搬運機械人的外部控制器之間的通訊連線。
[0009]較佳地，所述電機驅動單元進一步包括:伸縮電機驅動模組，用於抬公升所述倉儲貨架以實現所述倉儲貨架的搬運;減速電機驅動模組用於驅動所述倉儲搬運機械人運動。
[0010]較佳地，所述紅外感測器的數量為4個，且感應距離的調節範圍在3cm至80cm。[0011 ] 較佳地，所述倉儲搬運機械人進一步包括:液晶顯示單元，位於所述伸縮電機驅動模組的背面，用於顯示所述倉儲搬運機械人的工作狀態。
[0012]較佳地，所述倉儲搬運機械人進一步包括:用於儲存所述倉儲貨架的電子地圖資訊以及電子標籤的儲存器，所述儲存器與所述**處理器連線。
[0013]較佳地，所述金屬感測器的感測距離在8mm以內。
[0014]較佳地，所述電源管理單元包括第一電壓輸出模組和第二電壓輸出模組，所述第一電壓輸出模組用於驅動所述**處理器，所述第二電壓輸出模組用於驅動所述電機驅動單元。
[0015]本實用新型提供的倉儲搬運機械人，由於採用紅外感測器和金屬感測器組合使用，因而具***倉儲搬運機械人尋跡準確，對目標倉儲貨架的定位準確，降低對倉庫布局的要求，降低成本的有益效果。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型較佳實施例的倉儲搬運機械人的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型較佳實施例的倉儲搬運機械人的詳細結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，如果不衝突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特徵可以相互結合，均在本實用新型的保護範圍之內。
[0019]實施例1
[0020]請參見圖1，圖1是本實用新型較佳實施例的倉儲搬運機械人的結構示意圖。如圖1所示，一種倉儲搬運機械人，包括:用於控制所述倉儲搬運機械人工作的**處理器i;依據所述**處理器i的命令驅動所述倉儲搬運機械人工作的電機驅動單元2。該倉儲搬運機械人還包括:用於引導所述倉儲搬運機械人沿目標軌跡移動的紅外感測器3，和用於定位倉儲貨架座標位置的金屬感測器4，所述紅外感測器3與所述金屬感測器4分別連線到所述**處理器i。較佳地，所述紅外感測器3的數量為4個，且感應距離的調節範圍在3cm至80cm，這4個紅外感測器3可均勻分布在倉儲搬運機械人的前端。一種較佳的實施例中，在倉儲搬運機械人即將前進的執行軌跡上，可以事先設定黑條帶，便於紅外感測器3識別路徑，這樣可以降低倉庫的前期軌跡布局難度。較佳地，所述金屬感測器的感測距離在8mm以內，這樣定位更準確。在乙個較佳實施例中，可以金屬感測器因需要識別到金屬才會感應，可以在黑條帶與倉儲貨架的交叉處設定金屬片，也可在倉儲貨架下方設定金屬片，此時金屬感應器3位於倉儲搬運機械人的靠近地面的位置設定。當然，還可以是其它方式，例如目標倉儲貨架本身是金屬的，這樣，無需金屬片，只需當倉儲搬運機械人沿著預定軌跡(黑條帶)移動時，傳感到金屬物時，即可初步判定出目標倉儲貨架。**處理器i具體採用1±夬arm晶元stm32f103，有利於進一步提尚提尚智慧型化控制程度，進一步提尚工作效率。本實用新型的倉儲搬運機械人較適合於適用中小型倉庫，且該倉儲搬運機械人為輪式倉儲搬運機械人較佳。
[0021]本實用新型提供的倉儲
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