倉儲自動搬運機械人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，微控制器技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過程式設計完成各種預期的任務，在自身結構和效能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。
倉儲自動搬運機械人特點：
1、自動化程度高
由計算機、電控裝置、磁氣感應、雷射反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關資訊，計算機終端再將資訊傳送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控裝置的合作下，這一指令最終被a**接受並執行，即將輔料運送至相應地點。
2、安全性
人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預判，而a**的引導路徑卻非常明確，其紅外感測器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保a**免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。
3、靈活性
a**系統允許最大限度的更改路徑規劃，可減少因人工操作不當導致貨物的損壞，使得a**系統具有非常優化的排程能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。
4、充電自動化
當a**小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出指令請求充電(一般技術人員會事先設定好乙個值)，在系統允許後自動到充電的位置等候充電。另外，a**小車的電池壽命長達2年以上，並且每充電15分鐘可工作4小時左右。
5、成本控制
a**系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
6、場地環境要求
a**比傳統叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多任務藝連線在一起的紐帶，同時對於自由行駛的a**而言，還能從傳送帶和其他移動裝置上準確的裝卸貨物；另外a**系統還能在人員不便進入的環境下工作，實現長距離運輸(大於60公尺)。
倉儲自動搬運機械人在工廠內部應用提高了作業效率，降低了人工成本，大限度減少了企業內部物流及**鏈物流環節的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發展，以及智慧型製造對物流所帶來的變革，已經有越來越多的企業注意到物流智慧型化，因此具有更廣闊市場空間。
倉儲自動搬運機械人採用研發的室內視覺定位導航技術，基於環境自然特徵建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3d視覺導航機械人可以充分利用室內應用環境中豐富的特徵資訊，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
倉儲自動搬運機械人技術引數：基礎引數
型號fr1203fr1503
導航方式自然導航自然導航
額定載荷200kg500kg
長*寬*高860*660*1300(mm)860*660*1300(mm)(高可定製)
輥筒面對接高度600mm(可定製)600mm(可定製)
視覺支架高度1300mm1300mm
機身自重(含電池)175kg180kg
行駛通道寬度10001000
迴轉通道寬度14001400
充電方式手動/自動手動/自動
運動效能
定位精度±10mm±10mm
對接精度±10mm±10mm
執行速度1.5m/s1.0m/s
轉彎半徑00
續行時間8小時8小時
行駛方式雙向行駛雙向行駛
硬體效能
雷射配置雙雷射雙雷射
定位輔助向上/向下相機(可選)向上/向下相機(可選)
驅動方式雙輪差速驅動雙輪差速驅動
電池規格48v24ah48v24ah
充電時長1.5小時1.5小時
電池壽命1500次迴圈1500次迴圈
擴充套件介面usb2.0usb2.0
安全效能
雷射避障標配標配
視覺避障可選標配
急停按鈕標配標配
聲光報警標配標配
安全觸邊標配標配
執行環境
室內/室外室內室內
單張地圖≤200000 m²≤200000 m²
工作溫度0~40℃0~40℃
工作濕度10%-90%無凝露10%-90%無凝露
工作坡度≤3°≤3°
網路通訊wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/acwifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac
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