說明：文中所舉例的產品比較早，讀者把重點放在學習原理上就好。iphone x 前置原深感相機
點陣投影在人臉上的示意圖
（其實投影的是人眼不可見的紅外光，這裡只是示意圖）
iphone x的「動畫表情」功能示意圖
飛行時間是從time of flight直譯過來的，簡稱tof。其測距原理是通過連續發射經過調製的特定頻率的光脈衝（一般為不可見光）到被觀測物體上，然後接收從物體反射回去的光脈衝，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。
飛行時間法原理示意圖
結構光法就是使用提前設計好的具有特殊結構的圖案（比如離散光斑、條紋光、編碼結構光等），將圖案投影到三維空間物體表面上，使用另外乙個相機觀察在三維物理表面成像的畸變情況。如果結構光圖案投影在該物體表面是乙個平面，那麼觀察到的成像中結構光的圖案就和投影的圖案類似，沒有變形，只是根據距離遠近產生一定的尺度變化。但是，如果物體表面不是平面，那麼觀察到的結構光圖案就會因為物體表面不同的幾何形狀而產生不同的扭曲變形，而且根據距離的不同而不同，根據已知的結構光圖案及觀察到的變形，就能根據演算法計算被測物的三維形狀及深度資訊。
結構光法原理示意圖
雙目立體視覺法的原理和人眼類似，通過計算空間中同乙個物體在兩個相機成像的視差就可以根據如下三角關係計算得到物體離相機的距離。
雙目立體視覺原理示意圖
部分消費級深度相機產品
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深度相機 深度相機 TOF 的工作原理
作為一名機器視覺工程師，雖然不是專門研究製造深度相機的，但是了解其原理有助於更好的使用深度相機，避免一些使用方面的問題。tof time of flight 直譯為 飛行時間 其測距原理是通過給目標連續傳送光脈衝，然後用感測器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行 往返 時間來得到目標物距離。這種...
小覓深度版 realsense系列，深度相機對比
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深度相機介紹 隨著機器視覺，自動駕駛等顛覆性的技術逐步發展，採用 3d 相機進行物體識別，行為識別，場景 建模的相關應用越來越多，可以說深度相機就是終端和機械人的眼睛，那麼什麼是深度相機呢，跟之前的普通相機 2d 想比較，又有哪些差別？深度相機又稱之為3d相機，顧名思義，就是通過該相機能檢測出拍攝空...