2. 偽隨機序列
如果乙個序列，一方面它是可以預先確定的，並且是可以重複地生產和複製的；一方面它又具有某種隨機序列的隨機特性（即統計特性），我們便稱這種序列為偽隨機序列。因此可以說，偽隨機序列是具有某種隨機特性的確定的序列。它們是由移位暫存器產生確定序列，然而他們卻具有某種隨機序列的隨機特性。因為同樣具有隨機特性，無法從乙個已經產生的序列的特性中判斷是真隨機序列還是偽隨機序列，只能根據序列的產生辦法來判斷。偽隨機序列系列具有良好的隨機性和接近於白雜訊的相關函式，並且有預先的可確定性和可重複性。
雷射散斑是由無規散射體被相干光照射產生的，因此是一種隨機過程。要研究它必須使用概率統計的方法。通過統計方法的研究，可以認識到散斑的強度分布、對比度和散斑運動規律等特點。最重要的特點就是，這種散斑具有高度的隨機性，而且隨著距離的不同會出現不同的圖案，也就是說，在同一空間中任何兩個地方的散斑圖案都不相同。只要在空間中打上這樣的結構光然後加以記憶就讓整個空間都像是被做了標記，然後把乙個物體放入這個空間後只需要從物體的散斑圖案變化就可以知道這個物體的具體位置。
應用： 結構光方案中的雷射器壽命較短，難以滿足7*24小時的長時間工作要求，其長時間連續工作很容易損壞。因為單目鏡頭和雷射器需要進行精確的標定，一旦損壞，替換雷射器時重新進行兩者的標定是非常困難的，所以往往導致整個模組都要一起被換掉
深度學習 測距
系列 內容深度學習 cnn是要看得足夠遠 看的越遠就能有更加充裕的時間做出判斷和反應，從而 避免或者降低事故發生造成的損失。是要求高動態 選用具有高動態範圍的黑白相機，可以有效抑制光暈現 象，並增強暗處的細節，從而提高成像質量。單目攝像頭的大致測距原理，通過影象匹配進行目標識別 各種車型 行人 物體...
深度相機系列一 深度相機入門介紹
說明 文中所舉例的產品比較早，讀者把重點放在學習原理上就好。iphone x 前置原深感相機 點陣投影在人臉上的示意圖 其實投影的是人眼不可見的紅外光，這裡只是示意圖 iphone x的 動畫表情 功能示意圖 飛行時間是從time of flight直譯過來的，簡稱tof。其測距原理是通過連續發射經...
深度相機 深度相機 TOF 的工作原理
作為一名機器視覺工程師，雖然不是專門研究製造深度相機的，但是了解其原理有助於更好的使用深度相機，避免一些使用方面的問題。tof time of flight 直譯為 飛行時間 其測距原理是通過給目標連續傳送光脈衝，然後用感測器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行 往返 時間來得到目標物距離。這種...