深度相機與普通相機的區別

深度相機介紹

隨著機器視覺，自動駕駛等顛覆性的技術逐步發展，採用 3d 相機進行物體識別，行為識別，場景建模的相關應用越來越多，可以說深度相機就是終端和機械人的眼睛，那麼什麼是深度相機呢，跟之前的普通相機（2d）想比較，又有哪些差別？深度相機又稱之為3d相機，顧名思義，就是通過該相機能檢測出拍攝空間的景深距離，這也是與普通攝像頭最大的區別。

普通的彩色相機拍攝到的能看到相機視角內的所有物體並記錄下來，但是其所記錄的資料不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過影象的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠，哪些比較近，但是並沒有確切的資料。而深度相機則恰恰解決了該問題，通過深度相機獲取到的資料，我們能準確知道影象中每個點離攝像頭距離，這樣加上該點在 2d 影象中的(x,y)座標，就能獲取影象中每個點的三維空間座標。通過三維座標就能還原真實場景，實現場景建模等應用。