訊號名前
意味in1
pgリセット
pg0を呼び出す
out1
in2外部モータon
ﾓｰﾀ電源on (外部より)
out2
in3外部サイクルスタート
ｻｲｸﾙｽﾀｰﾄ (外部より9
out3
in4原點復帰
原點復帰 (外部より)
out4
in5外部異常リセット
異常リセット (外部より)
out5
in6起動
起動 (外部より)
out6
in7再起動
再起動 (外部より)
out7
in8停止
1サイクル停止 (外部より)
out8
in9アームid入力1
ハンドセンサーのoff(ワークが落ち込みした)
out9
in10
アームid入力2
out10
in11
アームid入力3
out11
in12
アームid入力4
out12
in13
out13
in14
ワーク1來そう
1の位置にワークが到著しそう
out14
in15
ワーク2來そう
2の位置にワークが到著しそう
out15
in16
ワーク3來そう
3の位置にワークが到著しそう
out16
in17
ワーク1準備完了
1の位置のワーク準備完了
out17
in18
ワーク2準備完了
2の位置のワーク準備完了
out18
in19
ワーク3準備完了
3の位置のワーク準備完了
out19
in20
out20
in21
パレット1-1準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
out21
in22
パレット2-1準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
out22
in23
パレット3-1準備完了
3の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
out23
in24
パレット4-1準備完了
4の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
out24
in25
パレット1-2準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが2枚あり, 置いてもよい
out25
in26
パレット2-2準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが2枚あり, 置いてもよい
out26
in27
パレット1-3準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが3枚あり, 置いてもよい
out27
in28
パレット2-3準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが3枚あり, 置いてもよい
out28
in29
パレット1強制払出
1の位置を払い出したいときon
out29
in30
パレット2強制払出
2の位置を払い出したいときon
out30
in31
パレット3強制払出
3の位置を払い出したいときon
out31
in32
パレット4強制払出
4の位置を払い出したいときon
out32
入力訊號(in)
訊號番號
訊號番號
川崎機械人signal 川崎機械人常用指令表
型別 指令格式 示例jmove jmove位姿 jmove p1 lmove lmove位姿 lmove p1 delay delay時間 delay 2 jdepart jdepart 移動量 jdepart 200 ldepart ldepart 移動量 ldepart 200 home hom...
川崎焊接機械人程式設計例項 川崎焊接機械人的九大優點
在現代焊接生產中，川崎焊接工人越來越難找，焊接質量要求越來越高，所以時勢逼迫各大小工廠不得不採用機械人自動化焊接，而目前採用機械人自動化焊接的工裝平台幾乎還是傳統的普通平板平台，完全不適應現在變化多樣,多品種多規格產品的狀況。機械手自動焊接工裝選用效能優越的柔性焊接工裝平台 互換性高的柔性組合焊接工...
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
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