無人機人工智慧

2021-10-12 01:37:29 字數 1009 閱讀 2442

採集過程計畫(包含採集區域、時間、準備工作、具體採集步驟)

1.開啟採集平台,調整好攝像頭,製作採集方案。

2.選取1種飲料,在採集區域不同位置,不同方向採集10張,一種飲料採集完成後更換另外一種飲料,共採集103=30張。

3.選取兩種飲料,兩種飲料在採集區域不同位置不同方向採集20張,採集完成後更換另外兩種飲料進行採集,共採集203=60張。

4.選取三種飲料,在採集區域不同位置,不同方向採集10張,共10張。5.採集到的共計100張。

採集資料整理(包含採集資料的命名、儲存、交付等)

採集到的夾命名為data為並儲存到home/參賽隊編號、data中。

資料型別 影象 標註工具 標註平台

標註目標 可樂 雪碧 芬達

對應標籤 kele xueb i fenda

標註要求(指任務說明書中標註要求)

用矩形框將採集內的不同名稱飲品標註出來,同一名稱飲品應該對應相同的id,矩形框的標籤為飲品的名稱id

操作流程(標註工作任務實施具體流程)

資料集製作驗收報告

任務名稱 零售商品識別 任務型別 矩形框標註

home/參賽隊編號/dataset 資料集檔案儲存路徑

任務二:人工智慧開發框架應用

模型型別 多目標檢測 模型 訓練框架 pytorch

home/參賽隊編號/model 資料集檔案儲存路徑

專案流程

安裝nvidia驅動(詳細步驟)2.安裝cuda(詳細步驟)3.安裝cudnn4.安裝anaconda5.安裝pytorch6.安裝mmec7.安裝mmdetection8.安裝其餘所需要的庫9.開啟pycharm軟體,設定執行執行環境。10.修改**引數,並對**進行優化。11.執行**,得到訓練模型。

任務三:人工智慧系統裝調運維

1.硬體安裝(寫明硬體安裝與接線的具體專案與步驟)

安裝攝像頭並將攝像頭usb插頭插到usb底座中。

軟體除錯

判斷識別的物品,根據識別到的物品設定矩形框座標

. 2.程式流程圖

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