雲台:
連線著相機和機身的部件, 雲台可以保持相機在飛行時的穩定，消除拍攝時畫面抖動。雲台:拍照防抖,在無人機上.
圖傳延時:30-50ms. 走的rtsp標準協議，傳輸過程是h264資料流
其中編碼有i幀,p幀,b幀
i幀:關鍵幀,屬於幀內壓縮
p幀:根據前面幀壓縮,因此需要前面幀來解碼
b幀:根據前後幀壓縮,需要前後幀才能解碼
i p b壓縮級別越來越高.
在5公里距離內傳播1080p全高畫質畫面卻僅有50~150毫秒的延時
大概有2幀的延時.
圖傳系統:(飛行2-3km之外,圖傳系統開始卡頓丟幀.圖傳距離1km內效果穩定)
全流程在保證網路的情況下,最新的機型設定直播也要大概1s左右延時.
數字影象資訊,飛行高度120m一般上限,水平速度 垂直速度等
模擬傳輸:速度可以,影象質量不行
數字傳輸:lightbridge技術 :3-5km圖傳極限
ocusync 2: 最高支援全高畫質1080p/60fps輸出.30min左右,最大飛行速度,20m/s
具備焦點跟隨(跟蹤,軌跡**,3d建圖準確跟蹤),自動避障,支援8-10km清晰圖傳.最大跟蹤速度20m/s
2.4g頻段的有wifi，微波爐，藍芽，很多家用無線路由器都是使用此頻段，所以2.4g很容易造成頻道干擾問題，而5.8g頻段則不容易造成干擾！
綜合基帶、發射機和天線。
綜合基帶: 其中的關鍵部件，完成對影象資料的採集、壓縮、編碼和交織.
發射機(模數轉換): 完成對狀態資料的採集、編碼.
天線 : 完成對傳送資料的組幀輸出及對發射訊號的傳送控制。
---接收天線、訊號處理機、接收處理元件。
接收天線: 完成微波訊號的接收。
訊號處理機: 完成影象資料的解交織、解碼和狀態資料的解碼，同時完成解碼資料的組幀和usb資料同步、快取及資料輸出。
接收處理元件: 完成資料的接收、存檔、影象資料提取、解壓縮和顯示及狀態資料的提取和顯示。解壓縮採用軟體實現，解壓縮軟體嵌入到指控平台接收端的接收軟體中，在接收訊號的同時完成壓縮影象的解碼和實時顯示。
無人機將拍攝到的影象畫面以及飛行引數通過無線傳回到遙控器.
手機從遙控器獲取資料,--------->並通過4g網路傳遞到已經搭建好的伺服器平台，pc端通過網路可以實時獲取無人機拍攝的影像以及各飛行引數。
選型就看你具體需求了,你要飛行距離多遠?拍攝效果如何?要加雲台穩定?7000-10000左右
飛行半徑:8-10km圖傳距離
飛行續航:是按照飛行時間定的,比如飛行時間30min,最大時速72km/h,實際續航就是36km左右.所以最遠飛行距離只有15-18km
但是一旦圖傳距離到上限再飛就危險了.
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