可以的分布為泊松分布、高斯分布、均勻分布、指數分布
均勻分布點為：
uniform.m
%二維均勻分布函式,x在(200,700)，y在(100,500);
dt=;
for i=1:200
t1=rand; %rand在0到1之間
t2=rand;
x=t1*500+200; %x在(2,4)
y=t2*400+100; %y在(-1,0)
dt=[dt;x,y];
endplot(dt(:,1),dt(:,2),'.')
possion.m
%泊松分布
%r = poissrnd(lambda,m,n)產生以lambda為平均值的m行n列poisson 隨機數
x=poissrnd(2,1,6)
y=poissrnd(3,1,6)
for i=1:6
scatter(x(i),y(i));
hold on
end
（1）列出優化的公式，解釋為什麼是np
（2）對比方案，貪心部署演算法，分布式演算法
（3）看看別人關於無人機**了哪些圖，哪些引數，分析自己能不能做
（4）深入理解粒子群演算法，以及粒子群演算法是如何運用到無人機部署中去
（5）分析後續的工作，動態無人機，動態車輛的情況
（6）通過實驗分析，粒子群演算法每次執行結果不一樣，這很可能是與其陷入區域性最優有關，分析一下！！如何改進。
嘗試用for迴圈進行全域性遍歷！！！！
另外，要列出優化的公式
還要修改**，加入優化後效果
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...
無人機初探
無人機分類 1.固定翼飛機 fixed wing plane 簡稱為飛機 英語 plane 是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生公升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。e.g.我們出差或旅行時，乘坐的飛機。2.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。...