任務動機：模擬機械人的實際使用情況：兩塊開發板使用usb-net連線後，用pc機通過ros進行遠端的操作
任務描述：在兩塊開發板之間建立基於usb-net的通訊，然後通過靜態路由將兩個開發板都對映到網路上
在實際的機械人開發中，某些功能有限的小型開發板為了節約成本可能不具備網路連線的功能，
這種情況下，我們可以通過有線連線功能有限的開發板和功能完整的開發板，再設定靜態路由後。
通過功能完整的開發板的無線網路便可以間接訪問功能有限的小型開發板。
首先便是我們的老朋友：通過usb-net建立兩個開發板之間的連線，過程不再複述可以參考之前的文章：
需要注意的是，在usb-net設定ip的時候不要跟無線網路使用同一頻段。
無線網路的ip在.3頻段，避開它我們選擇100頻段：
小板子：192.168.100.8
大板子：192.168.100.22
大板子的無線網路ip：192.168.3.112
首先，確認pc的ip為192.168.3.100
我們需要配置該pc機為ros的主機
首先在pc機上面編輯.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
新增export ros_master_uri=
sudo vi /etc/hosts
加入192.168.3.100 server-pc
sudo vi /etc/hosts
加入export ros_hostname=server-pc
export ros_master_uri=
export ros_ip=192.168.3.112
sudo vi /etc/hosts
加入192.168.100.22 rk3399 //大板子的ip
192.168.3.100 server-pc
sudo vi /etc/hosts
加入export ros_hostname=server-pc
export ros_master_uri=
export ros_ip=192.168.100.8
測試截圖將在下次更新！
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