卡爾曼kalman濾波跟蹤例子

2021-10-10 18:44:50 字數 1113 閱讀 6783

#include#include //#include using namespace std;


using namespace cv;


mat img(500, 500, cv_8uc3);


//計算相對視窗的座標值，因為座標原點在左上角，所以sin前有個負號  


static inline point calcpoint(point2f center, double r, double angle)


void drawcross(point center, scalar color, int d)


static void help()


int main(int, char**)


if (code == 27 || code == 'q' || code == 'q')


break;


}	return 0;


}
第二個是滑鼠跟蹤程式。（將轉移矩陣a初始化進行更改，原程式在vs2015+opencv3.2 contrib版中不能正常執行）**如下：（這個程式中存在著一些問題，印證了卡爾曼濾波的基本操作，但是對於濾波中的引數有些沒有體現,measurement的更新沒有體現measurementnoisecov，，而且程序中也沒有體現processnoisecov的作用）。

#include "opencv2/video/tracking.hpp"  


#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  


#include #includeusing namespace cv;


using namespace std;


const int winheight = 600;


const int winwidth = 800;


point mouseposition = point(winwidth >> 1, winheight >> 1);


//mouse event callback  


void mouseevent(int event, int x, int y, int flags, void *param)


}int main(void)


}}

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