用途：
用於求圖中指定兩點之間的最短路徑，或者是指定一點到其它所有點之間的最短路徑。實質上是貪心演算法。
基本思想：
1.將圖上的初始點看作乙個集合s，其它點看作另乙個集合
2.根據初始點，求出其它點到初始點的距離d[i] （若相鄰，則d[i]為邊權值；若不相鄰，則d[i]為無限大）
3.選取最小的d[i]（記為d[x]），並將此d[i]邊對應的點（記為x）加入集合s
（實際上，加入集合的這個點的d[x]值就是它到初始點的最短距離）
4.再根據x，更新跟 x 相鄰點 y 的d[y]值：d[y] = min，因為可能把距離調小，所以這個更新操作叫做鬆弛操作。
（仔細想想，為啥只更新跟x相鄰點的d[y]，而不是更新所有跟集合 s 相鄰點的 d 值？ 因為第三步只更新並確定了x點到初始點的最短距離，集合內其它點是之前加入的，也經歷過第 4 步，所以與 x 沒有相鄰的點的 d 值是已經更新過的了，不會受到影響）
5.重複3，4兩步，直到目標點也加入了集合，此時目標點所對應的d[i]即為最短路徑長度。
（注：重複第三步的時候，應該從所有的d[i]中尋找最小值，而不是只從與x點相鄰的點中尋找。想想為什麼？）
原理：這裡不進行嚴格證明，dijkstra的大致思想就是，根據初始點，挨個的把離初始點最近的點乙個乙個找到並加入集合，集合中所有的點的d[i]都是該
單源最短路 Dijkstra演算法
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