對於絕大多數控制過程，並不是把食物的可能性空間精確的縮小到一定的範圍就達到控制的目的
精度就是控制能力的一種表示方法。
控制就是把可能性空間縮小。
隨機控制：當對於某乙個領域的研究剛開始，還不能用其他方法來控制物件時，隨機控制
往往成為人們唯一可以採用的方法。
隨機控制 特點 : 可能性空間很大， 如果選手速度很快，那隨機控制還是相當有效。
很大程度依賴選擇的速度。
搜尋可能性偏見 。可能把優的可能方向排除了。
有記憶性選擇：千萬別把目標否定掉。
共軛控制： 揭示了人類使用工具過程的本質；
a 方法
ll-1 l的反操作；
好處：永遠控制論方法後，就可以用數學語言來確切地描述這一過程。
負反饋調節： 本質在於設計了乙個目標差不斷減少的過程。
兩個必定環節：
1 系統一旦出現目標差，便自動出現某種減少目標差的反應；
2 減少目標差的調節要一次一次的發揮作用，使得對目標的逼近能積累起來。
負反饋控制應用廣泛，因為它可以把有限的控制能力積累起來，擴大了控制能力。
負反饋是趨向目的性的行為，可以利用負反饋調節放大控制能力，人每一次控制能力都遊戲，
幾乎所有到達目的的控制過程都運用了負反饋原理，揭示出目的性與負反饋調節的內在聯絡的意義。
正反饋：描述目標差越來越大的過程。
知道是什麼？： 實際上就是我們頭腦中關於事物變化可能性空間變大或變小的的過程。
大多數情況下是變小。
資訊：通過概率來嚴格計算資訊量的大小。
資訊 傳遞，儲存的規律：
資訊的傳遞就是可能性空間變化的傳遞。
傳遞資訊 -》實行某種控制
不能有效控制 ，是我們沒有獲得足夠的資訊。
神箭手：練眼力與訓練箭法
獲得目標足夠的資訊量才能控制目標；
資訊與控制的關係
與知與行的關係；
資訊的主觀性：同樣一句話，對不同的人有不同的主觀理解；
切不可把經過人腦的加工，帶有主觀色彩的資訊與所發生的客觀事件混為一談；
資訊傳遞的干擾：
1、干擾發生在人控制通道的可辨別狀態過程中，控制干擾
2、 干擾發生在訊號自然傳遞中，或某些外來因素影響了通道的可辨狀態，自然干擾或噪音；
3、干擾發生在人接受訊號過程中，通常稱為主觀干擾；
濾波，減少干擾；去偽存真的研究；
濾波方法：
1 、重複傳遞
2、阻抗濾波法；
3、 同步濾波；
資訊儲存：
資訊量衰減
第三章： 系統及其演化
系統研究的因果聯絡
1.因果長鏈：
長鏈研究，追索原因的原因，使得許多學科研究超越了自己的領域，
長鏈原因可以把問題聯絡的很遠，但是遙遠的原因只是實際上不起作用的原因。並不是根本原因。
2. 概率因果
3. 互為因果、自為因果
傳統的研究區域性單向因果關係的一些方法暴露出很大缺點，我們必須從整體的角度來處理系統內互相關聯的各個部分。
馬赫提出用數學函式代替因果概念研究現象的相互依存關係。
現代重視各種複雜因果聯絡的分析研究，
同時，還充分認識到採用數學工具研究因果聯絡對避免
3.3 系統的穩態結構
分化不同器官，組成 ，不均勻 有利於生命的穩定，
3.6 不穩定和週期性振盪
不穩定狀態分為兩種情況：1 慢慢趨向穩定結構，2 處於週期性振盪中
3.7 超穩定系統 （有修復機制存在）
那就是周期性地出現穩定--不穩定--穩定現象
自穩定系統 （內穩定器）
3.8 系統的演化 分叉- 匯流
3.9 系統的崩潰 ：自繁殖現象
原有穩態結構迅速被打破，發生崩潰，急劇瓦解，向新穩態過度，
共性：
1. 任何自繁殖過程存在乙個臨界值，大於臨界值時，才會發生自繁殖。
自繁殖一般會發生系統的崩潰，自繁殖系統演化過程是不穩定狀態，推向另乙個穩態結構，產生乙個新系統。
3.10 自組織系統
五個特點：
1. 先有乙個組織核心；
2、 自組織系統是乙個不穩定系統，或者是乙個亞穩定系統
3. 自組織系統內部存在一條有因果關係的自動選擇鏈條，
4.過程不可逆
四 質變的數學模型
飛躍 漸變
對事物的變化 源於對事物不變性的洞察；
事物的本身穩定性；
4.5 事物性質，不變，漸變，突變；
第五章 黑箱認識論；
控制論把人們認識和改造的物件看做黑箱
5.6 反饋過度產生振盪
過頭調節形成振盪，稱為反饋過度振盪；
人類認識 用 實踐 --理論--實踐 逼近客觀真理，出現反饋過度也是難免的
控制論之父
ai時代已經到來，未來幾十年ai會越來越普遍，作為技術人員如果想不被浪潮淹沒最好掌握這種基礎技能，對ai有興趣想入門的同學可以看看下面的課程 控制論是一門研究機器 生命社會中控制和通訊的一般規律的科學，是研究動態系統在變的環境條件下如何保持平衡狀態或穩定狀態的科學。如今的控制論早已不侷限於工程自動化...
維納控制論
1.最優控制理論。這是現代控制論的核心。在現代社會發展 科學技術日益進步的情況下，各種控制系統的複雜化與大型化已越來越明顯。不僅系統技術 工具和手段更加科學化 現代化，而且各類控制系統的應用技術要求也越來越高。這就促使控制論進人多輸入和多輸出系統控制的現代化階段，由此而產生了最優控制理論。這一理論是...
01 現代控制論
經典控制論主要是面向siso 單輸入單輸出 的控制理論，而現代控制論則主要是面向於mimo 多輸入多輸出 的控制理論。現代控制理論建立在基於矩陣的狀態方程和觀測方程之上，它引入了系統自身狀態，認為外界的因素對系統的作用通常是改變了系統自身狀態，其自身狀態的改變才導致可觀測的狀態發生了改變。研究分支主...