1、首先要知道hclk時鐘頻率,一般是系統時鐘是用的hse---->pll
計算方法：hclk時鐘 = / ahbprescaler
2、確定定時器使用的時鐘是apb1還是apb2，並查詢相應的分頻係數，確定定時器的時鐘頻率
計算方法：tclk = hclk / apbprescaler
3、電機轉速s(轉/分鐘)和電機解析度rlu，定時器分頻係數p和裝載值r之間的公式
計算公式：s * rlu * 2 / 60 = tclk / p / r
解釋：解析度rlu，即多少個脈衝電機走一圈，通常乙個脈衝是乙個上公升沿或乙個下降沿，需要兩個電平週期，所以此處乘以了2
4、如果轉速s的單位是 轉/秒 ,計算公式為
s * rlu * 2 = tclk / p / r
由如上公式可以推導出速度s和p和r之間的關係來進行計算
STM32伺服電機PWM
這篇文章是關於在stm32 stm32f103c 微控制器中使用pwm 脈衝寬度調製 的詳細教程。脈寬調變 pwm 用於控制數碼訊號的幅度，以控制需要電源的裝置和應用。這是有關pwm生成的高階教程。我們將學習如何使用stm32系列 stm32f103c 微控制器生成可變pwm訊號。可變pwm訊號用於...
伺服電機的選型計算方法
伺服電機 的選型計算方法 一 轉速和編碼器解析度的確認。二 電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三 計算負載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四 再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。五 電纜選擇，編...
stm32控制電機
使用埠gpioa來連線電機，所以給gpioa程式設計就可以控制電機。使用系統時鐘systick來週期性的給電機傳送脈衝。用四個按鈕來控制需要傳送脈衝的個數，每個按鈕被按下就設定給電機傳送脈衝的個數，如果上一次給電機傳送的脈衝沒有傳送完成，這次按鈕傳送的脈衝將不被響應。由於需要控制兩個電機，所以將gp...