2.1.1 實現工具
stm32微控制器、直流減速電機、tb6612雙路電機驅動器、keil5
2.1.2 電機實物接線**
具體到我們的電機,我們可以看看電機後面的**。
中間的四根線(紅綠白黑)是編碼器的線,只是用於測速,和直流電機本身沒有聯絡。
綜上所述,我們只需控制施加在黃線和棕色線兩端的直流電壓大小和極性即可實現除錯和換向。
2.1.3 tb6612fng 使用說明
要實現上面的除錯和換向功能,我們可以使用微控制器實現的,但是微控制器io 的帶負載能力較弱,而直流電機是大電流感性負載,所以我們需要功率放大器件,在這裡,我們選擇了 tb6612fng驅動器。
tb6612fng 是東芝半導體公司生產的一款直流電機驅動器件,它具有大電流mosfet-h 橋結構,雙通道電路輸出,可同時
STM32伺服電機PWM
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