include_directories
( include $$
lib_emuc_2.h)
//自己新增的內容
##此處新增絕對路徑會警告，因為需要的不是路徑而是檔案
link_libraries()
//自己新增的內容
在include_directories中新增鏈結庫對應的標頭檔案
在link_libraries中新增鏈結庫的絕對路徑，並用""包含；
實際上還可以使用target_link_libraries中新增的方式。
關於link_libraries與target_link_libraries，沒有徹底弄懂。弄懂再更新
–未完待續～～
ROS與Python中如何使用引數
在這裡我將簡單介紹引數的獲取，引數的設定，引數的修改和引數的查詢 1.引數的獲取 使用rospy.get param param name 獲取全域性引數 rospy.get param global param name 獲取目前命名空間的引數 rospy.get param param name...
ros中串列埠的使用
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ROS的使用介紹 moveit！庫
sudo apt get install ros kinetic moveitpanda的樣子如圖所示。moveit！還有其他機械人，但我懶得找了，畢竟我最後還是要實現自己的東西的，熟悉功能要緊。為了使用panda，需要安裝相應的庫 sudo apt install ros kinetic fran...