ROS的使用介紹 moveit！庫

2021-10-06 18:12:20 字數 1135 閱讀 5568

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
panda的樣子如圖所示。moveit！還有其他機械人，但我懶得找了，畢竟我最後還是要實現自己的東西的，熟悉功能要緊。

為了使用panda，需要安裝相應的庫：

sudo apt install ros-kinetic-franka-ros
之後，按照官網的教程即可。

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz-visual-tools
安裝後，請重啟launch，否則依然會報錯。

同樣是按照官網的教程來進行，不過執行第二條命令：roslaunch moveit_tutorials move_group_inte***ce_tutorial.launch會報錯。

error: cannot launch node of type


[moveit_tutorials/move_group_inte***ce_tutorial]: can't locate node [move_group_inte***ce_tutorial] in package [moveit_tutorials]


cmake error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):


could not find a package configuration file provided by


"moveit_visual_tools" with any of the following names:


moveit_visual_toolsconfig.cmake


moveit_visual_tools-config.cmake
這是因為缺少moveit_visual_tools的緣故，安裝即可。

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools
然後catkin_make，再執行那個命令，就ok啦。

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