兩個向量，求解乙個向量旋轉到另乙個向量的角度，逆時針為正，順時針為負。【兩向量的夾角，角度帶正負號】
def calangle(v1, v2):
# v1旋轉到v2，逆時針為正，順時針為負
# 2個向量模的乘積
thenorm = np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2)
# 叉乘
rho = np.rad2deg(np.arcsin(np.cross(v1, v2) / thenorm))
# 點乘
theta = np.rad2deg(np.arccos(np.dot(v1, v2) / thenorm))
if rho < 0:
return - theta
else:
return theta
math 判斷兩個向量之間夾角是逆時針或順時針
假設有兩個二維向量 a b，求向量a到向量b的角度是多少？由向量夾角公式 cos a.b norm a norm b 可得弧度 acos cos 此時得到的弧度並沒有方向，並不知道是順時針還算逆時針。逆時針可以想到向量叉乘的右手法則 cross a,b norm a norm b sin 假設螢幕座...
python 求兩個向量的順時針夾角
以上述舉例，要求 ob vec ob相對 oa vec oa的順時針夾角。注意 這裡使用影象座標系 1 定義求順時針角度的函式 import numpy as np defclockwise angle v1,v2 x1,y1 v1 x2,y2 v2 dot x1 x2 y1 y2 det x1 y...
兩個三維向量的夾角計算
a cos v1 v 2 v1 v2 需要注意的 的範圍再0 pi之間，怎麼解決0 2pi的問題呢？這裡就需要用到向量的叉乘，根據叉乘後的向量與螢幕方向來確定角度是否超過180 如下 float angle osg vec3f line1,osg vec3f line2,osg vec3f dire...