在三維空間當中，經常涉及到計算兩個向量之間的角度問題，而且這個角度是特定的方向角度
也就是說，圍繞他們的公共法向量旋轉的角度
假定這兩個向量是a和b
我們知道 c=a×b是乙個向量，方向是按照右手座標系生成的，垂直於ab所在平面的向量，c向量的模是|c|=|a|*|b|*sincita
同時，我們知道，向量a*b是乙個數，它的大小是是 |a|*|b|*coscita
根據這兩個表示式，我們似乎可以用 tancita = |a×b|/(a*b)來計算夾角
但是，這個計算是有問題的，因為|c|這個求模運算，永遠返回的是乙個整數，體現不出方向的問題
為了解決這個問題，我們可以把c向量和ab的轉軸也是法向量n進行點乘來解決
假定b是圍繞n這個單位向量旋轉了cita角達到了b
那麼顯然(a×b)*n就是我們需要的c的模了
另外，我們需要知道的是，從a到b的旋轉角度是0到360度範圍的
借助atan2函式，可以完美的計算出這個旋轉角度
cita ＝ atan2（ (a×b)*n, a*b)
這個計算當中，a和b的模長可以是任意的，只要非0即可
無需對他們進行單位化處理，唯一需要單位化的轉軸（法向量）n
附註：這個技術在物體的運動控制，比如飛彈跟蹤的演算法當中會用到
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