=a
cos(
v1⋅v
2/||
v1||
||v2
||)需要注意的θ的範圍再0~pi之間，怎麼解決0~2pi的問題呢？
這裡就需要用到向量的叉乘，根據叉乘後的向量與螢幕方向來確定角度是否超過180°。
**如下：
float angle(osg::vec3f line1, osg::vec3f line2, osg::vec3f direction)
float angle = (float)acos(temp);
// 兩個向量的叉乘結果與螢幕方向是否一致來判斷角度是否超過180°
osg::vec3f axis = line1 ^ line2;
return axis * direction > 0 ? angle : 2 * osg::pi - angle;
}
兩個三維向量叉積 兩個向量的叉積
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