天太國產機械人例項除錯筆記
國產機械人拋開效能因素，如果精度要求不高的話還是蠻划算的，而且在產品使用上上手還是很快的，資料也很齊全，這裡我們拿乙個專案例項來大概說下具體指令的用法，首先說一下這個大概動作邏輯，乙個小的震動盤，把一些塑料件振開，然後通過上位機視覺拍照，傳送座標給機械人，機械人拾取到另乙個工位
1.0 如下圖，我們這裡按程式序號說下去，這一段主要是寫通訊的建立
序號1說的是關閉通訊名稱為str1的通訊，
序號2：開啟srtr1的客戶端通訊
序號4-5：是程式內跳轉步號
序號6：是把字串str2的資料傳送給str1的通訊，其中b1：>0 資料正常傳送，=-1socket 不存在，=-2 連線失敗，=-3 錯誤,=-4 超時。
序號8：置位
序號9：延時
2.0 如下圖，簡單的重複的指令這裡就不重複說了，這一張圖主要是解析接收到的字串
序號19：拆分字串str3，把他str3的第乙個（n=1）字串放到str4中
序號23
ROS機械人除錯筆記
參考 參考 參考 參考 參考 move base dwaplannerros acc lim theta 最高旋轉加速度 當機械人為四輪差速時，提高可改善避障轉向不足問題，在機械人底層也可限制機械人最小的轉向速度，提高轉向能力 可以設定大量的ros引數以自定義dwa local planner dw...
山葉四軸機械人除錯筆記
山葉四軸機械人除錯筆記 1.0 先簡單說下硬體，如下圖對著插就行，山葉四軸主要硬體有控制器跟機械手，機械手到控制器主要有4跟電機介面電纜，每2個軸有乙個編碼器介面電纜，每根軸有乙個配置的資料備份電池。1.1 再說控制器，電源有3個，在左下角有2個220v的輸入，上面ln是用來驅動電機的，下面l1n1...
國產機械人於公釐間穿行
近日，在珞石機械人北京研發總部的實驗室中，有十多台工業機械人在各自的工作崗位忙碌著。不同於工業機械人常見的搬運 裝配 碼垛等工作，他們從事的是立體結構縫製 刀具開刃等需要更多精細動作 有更高精度與協同要求的生產工藝。我國機械人控制系統曾長期被國外壟斷，如今，珞石團隊自主研發的控制系統已可以達到機械人...