機械人hermes算得上是機械人發展史上重要的一步。
「跟著我左手右手乙個慢動作，右手左手慢動作重播，這首歌給你快樂，你有沒有愛上我。」日前，麻省理工學院機械工程系的博士生joao ramos和albert wang製作的機械人hermes，可以實現機械人跟著人一起隨**搖擺起來。
在外觀上看，hermes是地地道道的機械人，但由人來操控它的動作和反應。因此，機械人hermes算得上是機械人發展史上重要的一步。
hermes為什麼能做出像人一樣做出相應的反應？無論行走在何種地形，或是從後面被猛地推一下，hermes都能像人一樣應對。據了解，這是因為它可以實時反饋它的平衡狀態與位置資訊，這樣人類操作員就可以根據反饋資訊相應調整自己的腳步和身體姿態。這樣人形機械人就能保持雙足直立，解決了目前人形機械人存在的重要問題。
另外，hermes擁有一雙靈活的手，每隻手只有三根手指。 利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類操作員可以讓機械人做出需要使用手和手指的精細動作，與周遭環境保持精確的互動。和老式機械人不同的是，它能做出很多像人一樣的動作。比如拿起電動工具，擠碎乙個易拉罐甚至倒一杯咖啡。
這款hermes機械人比人類強壯得多，再加上由人控制，可以勝任很多高危工作，比如可擰緊高空中的乙個螺絲，在危險地區完成搜尋和救援行動等。
如果操縱者遠距離操控hermes，他需要佩帶平視顯示器來觀察機械人前方的道路。這樣一來，無論是操縱機械人穿過一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對機械人的周邊環境瞭如指掌。
wang說：「人類在創新、解決問題和大規模的協調等方面依然獨步天下，但我們設計機械人的目標就是要超過人類，所以未來我們要運用人的智慧型將一些前沿的自主控制能力融入機械人。」
據悉，joao ramos和albert wang計畫在將來為hermes新增一些自動調節功能，使其在和操縱者失去聯絡的情況下仍能繼續工作。
2015-08-11 19:24
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