此題最難的是切入思路。我一開始糾結於過橋順序的多種情況。後來發現思路要從時間最大者切入。時間最大者t_n過橋的時間一定會被計入總時間，因為沒有人可以帶他。那麼t_n過橋的順序其實不重要，他過橋的策略只有兩種：1. 帶同伴過橋，同伴送手電回來。2. 帶同伴過橋，第三者送手電回來。要有第三者回來，那麼必然先於t_n, 有另外兩人過河，然後二人中乙個送回手電筒留在這邊，t_n與同伴過河，先過河二人剩下的那個送回手電筒，此時對面留下了t_n與同伴。
第一種情況的最優解是帶時間最小者t_1過橋，然後t_1回來，此時耗費時間為t_n+t_1。 第二種情況最優解是讓t_1與t_2先過橋，時間為t_n+t_2+t_2+t_1。這時t_n過河的同伴是t_n-1收益最大。所以最後橋對面為t_n與t_n-1。
第一種策略的總最優時間是剩下的t_1:t_n-1的過河時間的子問題的最優解。即opt[n-1]+t_n+t_1. 第二種策略是opt[n-2]+t_n+t_1+2*t_2. 兩種策略包含了所有的可能性，問題的總最優時間就是兩種策略最優時間的取小者。
其次要考慮的是結束條件。兩種策略剩下的沒過橋的人數都不可能為一人，所以結束條件要考慮還有2人和3人兩種情況，最優解分別為opt[2] = t_2與opt[3] = t_3+t_2+t_1. opt[4]開始就可以套用公式。
**如下：
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