1.從輪詢到中斷
很多同學都不喜歡用中斷，而偏愛用輪詢的操作方式。
這是不是和我們的天性有關呢？每個人都喜歡一切盡在掌握中，肯定都不喜歡被打斷。我們常常都有這樣的經驗：正在跟別人說一件事，然後突然有個**打進來，call打完後突然記不起來剛才講到哪了！這種糟糕的體驗對我們影響是如此深刻，以至於我們認定機器可能也是這樣吧，頻繁的中斷會不會把事情搞亂呢？好在機器雖然大部分時間都比人笨一些，但在處理這種問題上卻能做到一絲不苟。機器在中斷來的時候總會老老實實地先把當前正在做的記錄下來，然後轉去處理中斷事件，中斷處理完後分毫不差地恢復原來的工作。
仔細想一想，我們是不是也可以在接**前先用個小本兒記錄一下正在講的事情呢？我們為什麼沒有這麼做呢？乙個原因可能手頭正好沒有筆，再乙個我們可能過於自信比機器聰明了吧，當然最有可能的就是我們大多數時候都講的都是很無聊的話題，哈哈。
我們用 keil 開啟下面這個工程：
stm32cube_fw_f0_v1.11.0\projects\stm32f030r8-nucleo\examples\uart\uart_twoboards_comit\mdk-arm\project.uvprojx
這時候我們會發現，如果不仔細看，幾乎看不出和用輪詢操作的**有什麼區別。特別是初始化部分，就是一模一樣的。說好的中斷方式呢？
好，我們往下面找一下終於會發現點兒不同：
在這裡我們發現串列埠傳送呼叫了乙個不同的函式。秘密就在這個函式裡：
hal_uart_transmit_it 這個函式有三個引數：
uart_handletypedef *huart, 讓函式知道處理的是哪個串列埠
uint8_t *pdata, 需要傳送的資料首位址
uint16_t size 傳送資料的大小(長度)
這個函式的三個步驟：
step1: 把待傳送資料區的首位址，長度賦給串列埠的 handle。
step2: 根據引數(8b還是9b)，掛載不同的處理函式。
step3: 開中斷(串列埠傳送暫存器空將產生中斷)。
hal_uart_transmit_it 函式執行完這些任務就退出了，主程式可以繼續執行其它的操作。這是和輪詢完全不同的。我們回頭看一下輪詢方式的 hal_uart_transmit 就會發現這個函式一直要等到所有資料都傳送完才退出，在此期間mcu被100%占用，沒有辦法做其它的事情。輪詢方式傳送函式裡有個引數 5000，這是乙個傳送超時引數，不管有沒有傳送完，5秒以後強制退出此函式，防止由於硬體或其它原因卡死在這個函式裡。
2.再談handle
對於 handle 這個詞，我們沒有用"控制代碼"這種翻譯，因為"控制代碼"這個詞本身也是生造出來的，這個詞本身就不太好理解，容易把人引入歧途。所以我們認為 handle 這個詞不翻譯為好。handle 是乙個重要的概念，所以我們需要反覆體會用它來管理硬體模組的好處。
我們可以把它想象成乙個負責裝卸貨船的辦事處，型別宣告(如 uart_handletypedef ) 是乙個建立辦事處的模板。如果有五個碼頭，那就建立五個辦事處，這些辦事處是相似的，但每個辦事處又不同，它們建在不同的碼頭，有不同的人員，可以呼叫不同的車隊。這個辦事處可以等待**機構(mcu)的命令，也可以用更好的辦法。
中斷的方式就像我們給這個辦事處建立乙個自動處理流程，碼頭來了乙個空貨船，則自動觸發辦事處中的一些辦事員調動車隊把貨物運到船上。而輪詢方式就像所有的事情都要等待**指揮中心(mcu)下達命令，即使辦事處一堆人員正無所事事。
下面的 handle 就好比是乙個這樣的辦事處，初始化的過程就是告知它建在 usart1，以及波特率，有無奇偶校驗，停止位等資訊。
hal_uart_transmit_it 函式告知此辦事處有一堆 8bit 貨物在倉庫 atxbuffer 存放，並通過把 txisr 指向適合的車隊( 函式 uart_txisr_8bit )，建立了乙個自動處理流程。
3. 中斷產生，執行的流程
我們從下圖中可以看到從中斷產生到執行的過程，乙個是傳送暫存器空產生中斷時，乙個是傳送完成產生中斷時。
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