微控制器STM32入門 （2）按鍵控制

2.程式編寫

2.2主程式

理論情況按鍵的電壓波形應該為方波

但是實際按鍵電壓波形，會有電壓抖動，我們需要通過延時來進行按鍵消抖，這裡需要用到延時函式delay_ms()。

通過分析，我們可以知道。

首先我們需要gpio資料讀取函式，從pd8和pd9讀取資料，並記為key0 和 key1，

然後需要宣告void key_init(); int key_scan();這兩個函式

#ifndef _key_h

#define _key_h
#include
"sys.h"
//從pd8和pd9讀取資料
#define key0 gpio_readinputdatabit(gpiod, gpio_pin_9)
#define key1 gpio_readinputdatabit(gpiod, gpio_pin_8)
void
key_init()
;int
key_scan()
;#endif

#include

"key.h"
#include
"stm32f10x.h"
#include
"delay.h"
void
key_init()
intkey_scan()
else
if(key1==0)
}else
if(key0==
1&&key1==
1) flag =1;
//沒有按鍵按下時，flag置1
return0;
//無按鍵按下
}

在while迴圈中通過從按鍵掃瞄函式中讀取的數值來判斷應該控制哪乙個燈的狀態。

其中特別注意按鍵讀取函式key = key_scan();需要寫在while迴圈中，因為每一次的迴圈所掃瞄到的按鍵數值不一樣。

tips我就在第二次編寫時，出現了這樣的錯誤，困擾了很久。

#include

"stm32f10x.h"
#include
"delay.h"
#include
"key.h"
#include
"led.h"
intmain()}}}

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