主要思路：
檔案從main.c檔案到main()函式開始：
主要重點是，開啟中斷：
usb_interrupts_config();
stm32不像c51微控制器那樣可以用過interrupt關鍵字來定義中斷響應函式，stm32的中斷響應函式介面存在中斷向量表中。
其格式如下：
在檔案hw_config.c裡：
/* enable the usb interrupt */
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usb_lp_can1_rx0_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
在stm32f10x_it.c給予響應：
void usb_lp_can1_rx0_irqhandler(void) //usb_lp_can1_rx0_irqhandler 在這吃大虧啦，啟動**裡面帶1，這個不帶，
usb_istr(); 主要是對imr_msk 進行響應，其定義如下：
#define imr_msk (cntr_ctrm | cntr_wkupm | cntr_suspm | cntr_errm | cntr_sofm \
| cntr_esofm | cntr_resetm )
我們關注的其實就是ctr（控制）函式了：
ctr_lp();
其主要會呼叫兩個函式：
void ep1_out_callback(void);
void ep2_in_callback(void);
關於微控制器主要的流程是usb_istr中斷的呼叫，利用中斷與主機host資料交換。
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