STM32F103微控制器生成16路PWM波

2021-10-06 18:56:48 字數 1546 閱讀 5294

微控制器輸出pwm波在專案中是恨常用的乙個功能，今天就總結一下用stm32f103c8t6微控制器輸出16路 pwm波。

使用keil5軟體，用標準庫函式來實現。

首先看定時器初始化

void tim1_pwm_init(u16 arr, u16 psc)
初始化定時1的4個通道，對應io口為 pa8，pa9，pa10，pa11,將這4個口都設定為pwm輸出口。入口引數arr用來設定定時器的自動重裝載值，psc用於設定時鐘分頻係數。時鐘預設為72mhz。

下來初始化定時器2

void tim2_pwm_init(u16 arr, u16 psc)
這裡要注意的是，定時器1是高階定時器，定時器2、3、4是通用定時器。只有高階定時器有重複計數暫存器，而通過定時器沒有重複計數暫存器。定時器2初始化時，比定時器1少一行**，這裡要注意一下。

tim_timebaseinitstructure.tim_repetitioncounter = 0x00;
重複計數暫存器主要作用如下：

其餘設定方法和定時器1基本一樣，定時器2的4個通道對應的io口為pa0，pa1，pa2，pa3.將這四個口設定為pwm輸出模式。

入口引數arr用來設定定時器的自動重裝載值，psc用於設定時鐘分頻係數。時鐘預設為72mhz。

下來設定定時器3

void tim3_pwm_init(u16 arr, u16 psc)
設定方法和定時器2一樣，定時器3的4個通道對應的io口為pa6，pa7，pb0，pb1。將這四個口設定為pwm輸出模式。

入口引數arr用來設定定時器的自動重裝載值，psc用於設定時鐘分頻係數。時鐘預設為72mhz。

最後設定定時器4

void tim4_pwm_init(u16 arr, u16 psc)
設定方法和定時器2一樣，定時器4的4個通道對應的io口為pb6，pb7，pb8，pb9。將這四個口設定為pwm輸出模式。

入口引數arr用來設定定時器的自動重裝載值，psc用於設定時鐘分頻係數。時鐘預設為72mhz。

這樣總共16路的pwm初始化就完成了，下來看主函式設定

#include "sys.h"


#include "delay.h"


#include "usart.h"


#include "pwm.h"


int main(void)


}
初始化時設定4個定時器的頻率為8k，在while迴圈中調節占空比從0---100%變化。程式編譯後燒寫到微控制器中，通過示波器就能觀察到pwm波形變化了。

這裡先用軟體**看一下效果

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