我是在ubuntu20系統上練習入門ros程式設計，所以下文所有內容基於ubuntu20系統環境下，所遇到的坑不一定在其它系統環境下存在。這是做個筆記。
最新版noetic的安裝指引中缺少 dependencies for building packages 章節，導致rosdep沒有安裝和初始化，在creat ros package章節執行rospack時會報錯：缺少rosdep。
原因：確實時rosdep 沒有安裝。
解決辦法：到舊版本的安裝指引裡找，1.6 dependencies for building packages. 按此方安裝好rosdep。再回到noetic tutorials中繼續。
writing a ****** publisher and subscriber (c++) 章的第3節building your nodes裡，第一次編譯會報錯。
原因：可能時由於編譯器時並行編譯，第一次編譯listener或者talker時鏈結檔案的符號表裡還沒生成」beginner_tutorials_generate_messages_cpp」 該符號，導致編譯器找不到它，第一次編譯完雖然失敗了，但是「beginner_tutorials_generate_messages_cpp」已經編譯成功，生成了鏈結檔案，第二次編譯就不會出現在找不到。
解決辦法：再次執行catkin_make
ROS學習筆記（一） ROS術語
xmlrpc xml遠端過程呼叫 是一種rpc協議，其編碼形式採用xml編碼格式，而傳輸方式採用http協議，支援多種程式語言，但比較簡單，僅用於小資料型別或命令。主節點負責節點之間的連線和通訊，執行roscore命令即可啟動主節點，之後就可註冊其他節點的名字，並可建立節點間的通訊。主節點使用xml...
ROS學習筆記（一）
最近在入門學習ros系統，基於jade，總結一下基本的概念以及常用操作，主要參考 主要理解nodes topics messages之間的關係。圖中藍色和綠色的是nodes，紅色的是topics。nodes是可執行程式，topics用於nodes間通訊，messages是話題中的資料型別。大部分命令...
ROS學習筆記 一 ROS系統安裝
sudo apt get install 軟體包 再給出幾點安裝後的問題解決和使用心得 不定期補充 在安裝ros系統之前再說明幾點，簡單介紹下ros的 下面開始真正的安裝ros系統 訪問教程 找到安裝教程sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt s...