2、因為在呼叫ros程式包當中的時候，ros的呼叫機制是把呼叫路徑預設到opt目錄下的ros庫中，所以我們想要建立或者是使用我們自己建立的工作區裡面的ros程式包，就必須先設定好環境變數：
$ source /home/ubu/turtlebot_ws/devel/setup.bash
並且重新整理配置：
$ source ~/.bashrc
其中ubu代表你登入ubuntu的帳戶名。
SLAM學習筆記（一）
定位和建圖是兩個相輔相成的過程，地圖可以提供更好的定位，而定位也可以進一步擴建地圖。雷射雷達可以提供機械人與周圍環境的距離資訊。常見的雷射雷達有sick velodyne rplidar等。雷射雷達的技術方案有如下幾個特點 1 精度很高，比較穩定。2 速度快，計算量也不大，容易做成實時slam。3 ...
ROS學習筆記（一） ROS術語
xmlrpc xml遠端過程呼叫 是一種rpc協議，其編碼形式採用xml編碼格式，而傳輸方式採用http協議，支援多種程式語言，但比較簡單，僅用於小資料型別或命令。主節點負責節點之間的連線和通訊，執行roscore命令即可啟動主節點，之後就可註冊其他節點的名字，並可建立節點間的通訊。主節點使用xml...
ROS學習筆記（一）
最近在入門學習ros系統，基於jade，總結一下基本的概念以及常用操作，主要參考 主要理解nodes topics messages之間的關係。圖中藍色和綠色的是nodes，紅色的是topics。nodes是可執行程式，topics用於nodes間通訊，messages是話題中的資料型別。大部分命令...