ubuntu 16 04 Ros的環境配置

啟動ubuntu 16.04 終端

更新系統

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

# sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116
# wget  -o- |sudo apt-key add -

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

然後初始化環境變數

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall

core service [/rosout],安裝成功。

測試：新建終端執行命令開啟海龜影象：

測試，鍵盤控制海龜移動。開啟乙個新命令視窗，執行命令：

雙系統 Ubuntu16 04 ros坑

1.便捷啟動選syslinux 2.easybcd記得grub2 3.裝好以後安裝2080ti驅動 sudo add apt repository ppa graphics drivers ppa sudo apt get update buntu drivers devices sudo apt ...

Ubuntu16 04安裝ros系統

筆者使用的是聯想y430ppc機，安裝windows10作業系統，通過virtualbox虛擬機器安裝了ubuntu16.04，並在其中搭建ros作業系統。虛擬機器配置為 ros系統是乙個開源軟體，有許多個版本，與linux作業系統有對應關係。ubuntu16.04對應的ros作業系統是kineti...

在ubuntu16 04上安裝ros

1.新增映象源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 2.新增key sudo apt key adv keyserver hkp recv ke...