安裝說明：
１、不同版本有不同的軟體安裝版本
２、ｇｓｄｎ上有很多安裝教程，但不一定適合你的電腦
３、如果你和我映象源不同，建議按照我的映象源，安裝完成後，再改回到你本來的映象源也是可以的
步驟一： 個人ubuntu16.04系統配置
軟體和更新視窗
按照設定就可以了：第一幅是四個對勾和乙個映象源
步驟二：安裝步驟
１、新增軟體源（在已有的阿里映象源上再新增）
sudo sh -c 『echo 「deb $(lsb_release -sc) main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list』
２、設定key
sudo apt-key adv --keyserver 『hkp: --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
效果如下如圖說明設定成功：
3、更新剛才新增的軟體源（packages）
sudo apt update
sudo apt upgrade
建議用手機熱點更新和安裝（包括下面的步驟）
4、安裝ros kinectic完整版
安裝時間一二十分鐘吧
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
５、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
６、配置ros環境
echo 「source /opt/ros/kinetic/setup.bash」 >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
７、安裝依賴項
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
步驟三：檢測安裝是否成功
１、開啟乙個終端輸入：
２、再開啟乙個終端輸入
３、再開啟乙個終端輸入
在有小烏龜的介面，通過上下左右建就可以移動
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