Ubuntu16 04安裝ros系統

筆者使用的是聯想y430ppc機，安裝windows10作業系統，通過virtualbox虛擬機器安裝了ubuntu16.04，並在其中搭建ros作業系統。虛擬機器配置為：

ros系統是乙個開源軟體，有許多個版本，與linux作業系統有對應關係。

ubuntu16.04對應的ros作業系統是kinetic版本。

具體對應表如下所示：

ros版本

linux版本

ros kinetic kame

ubuntu 16.04 (xenial) / ubuntu 15.10 (wily)

ros jade turtle

ubuntu 15.04 (wily) / ubuntu lts 14.04 (trusty)

ros indigo igloo

ubuntu 14.04 (trusty)

ros hydro medusa

ubuntu 12.04 lts (precise)

ros groovy galapagos

ubuntu 12.04 (precise)

…………

進入ubuntu系統自帶的software & updates，

在ubnutu software選項卡中將main、universe、restricted、multiverse四項勾選。

sudo apt-key adv --keyserver hkp:

.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xb01fa116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic
-desktop
-full

apt-cache search ros-kinetic

sudo rosdep init

rosdep update

echo

"source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在ubuntu16 04上安裝ros

1.新增映象源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 2.新增key sudo apt key adv keyserver hkp recv ke...

Ubuntu16 04 安裝ROS及其IDE

1.進入ros官方 2.install ros kinetic kame ubuntu 3.詳情可參考所開啟的介面，具體命令列 將在下面列出 5.安裝ros具體命令列如下 1 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ...

親測 Ubuntu16 04安裝ROS系統

安裝說明 不同版本有不同的軟體安裝版本 上有很多安裝教程，但不一定適合你的電腦 如果你和我映象源不同，建議按照我的映象源，安裝完成後，再改回到你本來的映象源也是可以的 步驟一 個人ubuntu16.04系統配置 軟體和更新視窗 按照設定就可以了 第一幅是四個對勾和乙個映象源 步驟二 安裝步驟 新增軟...