ubuntu16 04安裝ROS與常遇問題

1 安裝源的配置

2 設定ros的源

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

注意這一步可能將網路切換到手機熱點會更快。

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

# 這一步如果出錯，建議切換到手機熱點再試試

sudo rosdep init
# 如果手機熱點不行，那麼在/etc/hosts檔案中新增如下指令碼
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
# 接著更新
rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

# 啟動ros master

roscore
# 啟動小烏龜
rosrun turtlesim turtlesim_node
# 啟動控制小烏龜節點
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

Ubuntu16 04安裝ros系統

筆者使用的是聯想y430ppc機，安裝windows10作業系統，通過virtualbox虛擬機器安裝了ubuntu16.04，並在其中搭建ros作業系統。虛擬機器配置為 ros系統是乙個開源軟體，有許多個版本，與linux作業系統有對應關係。ubuntu16.04對應的ros作業系統是kineti...

在ubuntu16 04上安裝ros

1.新增映象源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 2.新增key sudo apt key adv keyserver hkp recv ke...

Ubuntu16 04 安裝ROS及其IDE

1.進入ros官方 2.install ros kinetic kame ubuntu 3.詳情可參考所開啟的介面，具體命令列 將在下面列出 5.安裝ros具體命令列如下 1 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ...