本文使用的作業系統是ubuntu16.04, ros版本是kinetic,qt版本是qt5.7.0(qt creater4.8)
一.安裝qt5.7.0
qt 5.7.0 for linux
中國科學技術大學
清華大學
北京理工大學
首先需要修改下面的檔案目的是讓qt的啟動器選擇新版的qt creator，
$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf開啟檔案看到的是下面兩行
1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin我們需要把它們替換成如下兩個路徑2 /usr/lib/x86_64-linux-gnu
/home/zn/qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin注意/home/zn是我的主資料夾絕對路徑/home/zn/qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib
後面的路徑是從qt安裝目錄下面進入5.7/gcc_64/找到bin和lib資料夾，用這兩個資料夾路徑替換掉default.conf檔案原來的兩行就是了，我安裝qt的時候選擇安裝在主資料夾的qt5.7.0下，並且我的qt版本是5.7，所以路徑如上所示，安裝到其他地方或者其他版本的類似
二.安裝外掛程式ros_qtc_plugin
三 ubuntu16.04版本中qt的ros_qtc_plugin外掛程式的使用
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