題面：
你被困在乙個三維的空間中,現在要尋找最短路徑逃生！空間由立方體單位構成。每次向上下前後左右移動乙個單位需要一分鐘，且不能對角線移動。空間的四周封閉。你的目標是走到空間的出口。問是否存在逃出生天的可能性？如果存在，則需要多少時間？
輸入第一行是乙個數表示空間的數量。每個空間的描述的第一行為l，r和c（皆不超過30）。l表示空間的高度，r和c分別表示每層空間的行與列的大小。隨後l層，每層r行，每行c個字元。每個字元表示空間的乙個單元。』#『表示不可通過單元，』.『表示空白單元。
你的起始位置在』s』，出口為』e』。每層空間後都有乙個空行。l，r和c均為0時輸入結束。
sample input:
3 4 5
s…..###.
.##…
###.#
##.##
##…
#.###
####e
1 3 3
s###e#
0 0 0
思路：
#include
#include
#include
using
namespace std;
const
int size=31;
char m[size]
[size]
[size]
;int visit[size]
[size]
[size]
;int l,r,c;
int dir[6]
[3]=
,,,,
,};//六種可能方向
struct node
s,e,nxt;
queue q;
bool
check
(int x,
int y,
int z)
intbfs()
}}return-1
;}intmain()
if(m[i]
[j][k]
=='e')}
}}if(
bfs()==
-1) cout<<
"escaped in "
<[nxt.tr]
[nxt.tc]
<<
" minute(s)."
<}return0;
}
三維空間剛體旋轉
剛體 運動過程中不會產生形變的物體，運動過程中同乙個向量的長度和夾角都不會發生變化。剛體變換也稱為歐式變換。旋轉矩陣 四元數旋轉向量 尤拉角安裝方式 eigen庫只有標頭檔案，沒有.so和.a二進位制檔案，所以在cmakelists.txt中只需要新增標頭檔案路徑，並不需要使用target link...
三維空間和四維空間
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