錯誤;sudo rosdep init
error: cannot download default sources list from:
website may be down.
解決辦法:
報錯原因是github的raw.githubusercontent.com無法連線
需要解決github的raw.githubusercontent.com無法連線問題
通過ipaddress.com首頁,輸入raw.githubusercontent.com查詢到真實ip位址
修改hosts ubuntu，
sudo vi /etc/hosts
新增以下內容儲存即可
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
轉（然後輸入sudo rosdep init就可以了
安裝ROS時發生依賴問題
在install apt get install ros kinetic desktop full 出現系統產生的依賴問題的時候，先去ros 上檢查一下安裝版本是不是與系統相符。如果是當前ros版本不支援的系統版本，無論用aptitude 還是分別安裝各個依賴的package，都會出現各種各樣的問題...
oracle安裝steup時異常 ROS安裝教程
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ROS學習二 安裝ROS
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