在install apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出現系統產生的依賴問題的時候，先去ros**上檢查一下安裝版本是不是與系統相符。
如果是當前ros版本不支援的系統版本， 無論用aptitude 還是分別安裝各個依賴的package，都會出現各種各樣的問題。奉勸大家按照ros**上的步驟來，像檢查源這樣有安裝失敗的隱患的地方，ros wiki的步驟上都有而且for beginner的教程簡單易懂，不要看一些比較過時的書或者教程了，不然會走不少彎路。
roswiki鏈結 樣例完整全面，十分好的學習資料，論壇也很好用
ROS依賴包安裝問題
在ros編譯過程中經常會遇到找不到ros包的情況，如下所示 cmake error at opt ros kinetic share catkin cmake catkinconfig.cmake 83 find package could not find a package configurat...
ROS依賴包查詢安裝
roscd package name rosdep update rosdep package namerosdep即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了 乙個乙個裝太麻煩，我們直接安裝ros乙個功能包所需要的依賴乙個較常使用的命令是 rosdep install from paths src ...
安裝ros時sudo rosdep init報錯
錯誤 sudo rosdep init error cannot download default sources list from website may be down.解決辦法 報錯原因是github的raw.githubusercontent.com無法連線 需要解決github的raw....