STM32開發專案 定時器預裝載暫存器（ARR）

筆者在進行某專案開發時，需要實時調節定時器的週期，以控制定時器下次更新中斷的時間。

自動重裝載暫存器 arr 是乙個 16 位的暫存器，這裡面裝著計數器能計數的最大數值。當計數到這個值的時候，如果使能了中斷的話，定時器就產生溢位中斷。在物理上這個暫存器對應2個暫存器，乙個是程式設計師可以寫入或讀出的暫存器，稱為preload register(預裝載暫存器)，另乙個是程式設計師看不見的、但在操作中真正起作用的暫存器，稱為shadow register(影子暫存器)。

在圖中可以看到auto-reload register這個框有乙個陰影，有些其它暫存器也有用陰影表示，如我用藍色標出的capture/compare暫存器；有陰影的暫存器，表示在物理上這個暫存器對應2個暫存器，乙個是程式設計師可以寫入或讀出的暫存器，稱為preload register(預裝載暫存器)，另乙個是程式設計師看不見的、但在操作中真正起作用的暫存器，稱為shadow register(影子暫存器)；正如手冊上的14.3.1節所說，根據timx_cr1暫存器中apre位的設定，preload register的內容可以隨時傳送到shadow register，即兩者是連通的(permanently)，或者在每一次更新事件(uev)時才把preload register的內容傳送到shadow register。

參考文獻

禁用預裝載暫存器，修改arr的值（tim_period）會直接操作影子暫存器，新的arr值將立即生效：

tim_arrpreloadconfig

(tim4, disable)
;

使能預裝在暫存器，修改arr的值（tim_period）會操作預裝載暫存器，直到更新事件後，arr預裝載暫存器的值才會被拷貝到影子暫存器中：

tim_arrpreloadconfig

(tim4, enable)
;

tim_arrpreloadconfig函式的定義如下：

/**

* @brief  enables or disables timx peripheral preload register on arr.
* @param  timx: where x can be  1 to 17 to select the tim peripheral.
* @param  newstate: new state of the timx peripheral preload register
*   this parameter can be: enable or disable.
* @retval none
*/void
tim_arrpreloadconfig
(tim_typedef* timx, functionalstate newstate)
else
}

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