申明一下：忘了在哪兒買的，今天突然看見，就發出來吧，有需要的自取。
遠端遙控採用網際網路wifi控制方案，由上位機軟體下達指令通過網際網路wifi將資料傳給下位機進而做出相應動作。上位機由「wifi機械人網」提供，下位機採用stm32f103z微控制器作為處理資料並執行相應指令的平台。小車由6部分組成：1、wifi接收發射系統 2、攝像頭和超聲波探測系統 3、微控制器系統 4、火箭定位點火發射系統 5、電機與雲台驅動系統 6、電源管理系統。wifi接受和發射採用wr703n路由器作為硬體平台，wr703n具有小巧低功耗和可刷「openwrt」系統等強大功能而被許多小車愛好者使用，攝像頭採用「東芝」高畫質攝像頭，有500w畫素作為硬體保障與舵機雲台的應用因而得以享受到全方位的無死角的高畫質畫質的快感，微控制器採用時鐘頻率高達70mhz與內部整合豐富資源的stm32f103z作為下位機的核心「大腦」，有這樣可靠的「指揮者」即使面對多種複雜的控制項與處理各類複雜資料也將變得得心應手，輕鬆勝任。火箭雲台採用大扭矩輸出與具有高精度步距的28byj-48五相四線步進電機構成動力系統，火箭雲台可實現x軸180°與y軸60°的線面覆蓋，高靈敏度的點火系統可對指令快速的做出相應反應，實現指令下去火箭出去的效果！電機驅動採用ln298n電機驅動模組，該模組具有兩路h橋輸出埠，可分別驅動小車左右兩邊電機，能夠大電流輸出的特性賦予了小車較高的靈活性。電源採用18605鋰離子電池3串5並，夠分量的電源確保了小車的續航時間。
2.1主要完成的功能
1：網際網路wifi遠端控制；
3：車載火箭發射；
4：10檔速度可調；
5：前進左右後退停止；
6：車前大燈；
7：喇叭；
8：噴火（未完善）；
wr703n路由器
2.2 功能框圖
stm32f103z微控制器
小車方向控制 喇叭
大燈火箭發射
pwm 10檔速度可調
火箭雲台
攝像頭
2.3 使用的主要技術、關鍵元器件
主要技術包括lnux應用、微控制器應用、與模數電的應用。
關鍵元器件有：wr703n路由器、stm32f103z微控制器、ln298n電機驅動模組、攝像頭、超聲波模組、攝像頭雲台、火箭架雲台。
3 硬體描述（給出文字描述以及硬體框圖）
電源採用18650鋰電池三串五並形式電壓為12.6v，採用以xl4016電源晶元為核心構成5v穩壓電路，供車內各個模組使用。
基於stm32f103的矩陣鍵盤
我現在的任務是做乙個8 8的矩陣鍵盤，制pcb版之前，我用電路板搭了乙個3 3的矩陣鍵盤來模擬一下，設定pa0 pa1 pa2為pp輸出，設定p3 p4 p5下拉輸入。大多數的晶元內部上拉或下拉電阻都是弱上拉或弱下拉，stm32f103的內部也一樣，內部上拉或下拉的電阻阻值約為40k，這樣可以方便外...
stm32f103外部中斷
void extix init void 外部中斷0服務程式 void exti9 5 irqhandler void 這是簡單的外部中斷的配置，pc7作為中斷輸入 上面補充io口的初始化 gpio initstructure.gpio mode gpio mode ipu pc6配置為快充指示 1...
STM32F103啟動檔案
目錄 一 概述 二 彙編指令 2.1 equ 2.2 area 2.3 space 2.4 preserve8 2.5 thumb 2.6 export 2.7 dcd 2.8 proc 2.9 ldr 2.10 blx 2.11 bx 2.12 temport 2.13 b 2.14 if,els...