一、gpio的配置過程
（1）、開啟外設時鐘
（2）、初始化gpio
配置成輸出模式程式
void gpio_config(void)
說明：1.1在stm32中選用io模式
（1）浮空輸入_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別，rx1
（2）帶上拉輸入_ipu——io內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_ipd—— io內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_ain ——應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能
（6）推挽輸出_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的
（7）復用功能的推挽輸出_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
（8）復用功能的開漏輸出_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
1.2輸出速度
i/o口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2mhz、10mhz和50mhz)，這個速度是指i/o口驅動電路的響應速度而不是輸出訊號的速度，輸出訊號的速度與程式有關（晶元內部在i/o口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的雜訊控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，雜訊也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的emi效能。當然如果要輸出較高頻率的訊號，但卻選用了較低頻率的驅動模組，很可能會得到失真的輸出訊號。關鍵是： gpio的引腳速度跟應用相匹配，速度配置越高，雜訊越大，功耗越大。
頻寬速度高的驅動器耗電大、雜訊也大，頻寬低的驅動器耗電小、雜訊也小。使用合適的驅動器可以降低功耗和雜訊。
gpio的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上）。比如：
1.1.1 對於串列埠，假如最大波特率只需115.2k，那麼用2m的gpio的引腳速度就夠了，既省電也雜訊小。
1.1.2 對於i2c介面，假如使用400k波特率，若想把餘量留大些，那麼用2m的gpio的引腳速度或許不夠，這時可以選用10m的gpio引腳速度。
1.1.3 對於spi介面，假如使用18m或9m波特率，用10m的gpio的引腳速度顯然不夠了，需要選用50m的gpio的引腳速度。
1.2 gpio口設為輸入時，輸出驅動電路與埠是斷開，所以輸出速度配置無意義。
1.3 在復位期間和剛復位後，復用功能未開啟，i/o埠被配置成浮空輸入模式。
1.4 所有埠都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，埠必須配置成輸入模式。
1.5 gpio口的配置具有上鎖功能，當配置好gpio口後，可以通過程式鎖住配置組合，直到下次晶元復位才能解鎖。
二、gpio的相關函式
uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);//讀gpio某一位的輸入
uint16_t gpio_readinputdata(gpio_typedef* gpiox);//讀gpio的輸入
uint8_t gpio_readoutputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);//讀gpio某一位的輸出
uint16_t gpio_readoutputdata(gpio_typedef* gpiox);//讀gpio的輸出
void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);//將gpio的某個位置位
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);//將gpio的某個位復位
void gpio_writebit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin, bitaction bitval);//寫gpio的某個位
void gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);//寫gpio
void gpio_pinremapconfig(u32 gpio_remap, functionalstate newstate)//gpio管腳重對映
void gpio_extilineconfig(u8 gpio_portsource, u8 gpio_pinsource)//gpio外部中斷線配置
三、其他內容
位取反：gpio_writebit(gpioe,gpio_pin_5,(bitaction)((1-gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_5))));
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