我現在的任務是做乙個8*8的矩陣鍵盤，制pcb版之前，我用電路板搭了乙個3*3的矩陣鍵盤來模擬一下，設定pa0、pa1、pa2為pp輸出，設定p3、p4、p5下拉輸入。大多數的晶元內部上拉或下拉電阻都是弱上拉或弱下拉，stm32f103的內部也一樣，內部上拉或下拉的電阻阻值約為40k，這樣可以方便外部調整，但是，在作為一些通訊引腳時，可能會出現上電時資料不穩定的問題，如i2c通訊，解決的辦法是在外部在加上乙個較強的上拉或下拉即可。具體程式如下：
#include
#include "usart.h"
void keyboard_init(void)//按鍵初始化
void delay(u32 ncount)//延時函式
u8 keydown(void)
else return 0;
}u8 read_keyvalue(void)
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_1);
gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_0|gpio_pin_2);
switch(gpio_readinputdata(gpioa)&0xff)
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_2);
gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_0|gpio_pin_1);
switch(gpio_readinputdata(gpioa)&0xff)
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2);
gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5|gpio_pin_6|gpio_pin_7);
while((gpio_readinputdata(gpioa)&0xff)!=0x07);
printf("%c",keyvalue);
return keyvalue;
}int scankeyboard(void)
else
}return 0;
}int main(void)
}用串列埠觀察實驗結果還可以，但個別時候會同時列印出按鍵字母和「nothing」，我感覺可能是焊接的問題，元器件接觸不良很有可能造成這種結果，具體等pcb板回來再測量。
若以上程式或說明有什麼不對的地方，還望指正，謝謝。
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