以微控制器採用adc輸入為例，即便使用乙個運放來緩衝rc濾波器的輸出，再接入adc，也只解決了輸入阻抗問題，adc電路受外界干擾仍然會在轉換結果中產生雜訊。因此，我們希望在微控制器內部利用程式來實現低通濾波，徹底擺脫高頻雜訊。
此時使用fir濾波器（滑動平均濾波器）比較合適。即 n次取樣值加起來，求平均值，作為輸出。
如果想要獲得比較好的低通效果，不應該增加點數，而應該將多個一樣的fir濾波器串聯使用（乙個的輸出作為下乙個的輸入）。
注：pass是「遍」的意思，表示迭代次數。
上面是串聯使用的幅頻響應。而時域影象也很美觀：
剛才的滑動平均濾波器，時間複雜度是o（n）（設每次處理n個取樣）。
可以優化為o（1）的形式：
int buf［8］;
int k=0;
int result=0;
int lowpass（）
參考：50hz的訊號，
用一般的程式寫法就可以了，
不一定要用matlab**，簡單的解說，
先取決你的取樣率，假設為1khz取樣率
設定濾波器的緩衝佇列fifo[(1000/50)*4],以及50hz的同步指標（取樣點）
由50hz同步指標進行fifo的方式收集資料資料
當fifo存有40個資料，loop檢查40筆fifo資料
若找到50hz波形，並設50hz同步指標，如無，重設50hz同步指標
將50hz fifo資料進行衰減
輸出到output fifo
重複上述操作
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