STM32F103輸入捕獲實驗

實驗介紹：本實驗利用tim5的通道1（io為pao）來捕獲按鍵key_up（按下）輸入的高電平脈寬的時間，並且利用串列埠列印出來。

要得出高電平脈寬的時間，就要設定兩次捕獲，第一次捕獲時，先設定為上公升沿捕獲，捕當獲到了高電平觸發相關計數器開始計數，然後再設定為下降沿捕獲，捕獲到了低電平，即高電平結束的時候停止計數。如果高電平時間過長，超過了計數器的最大計數範圍，導致溢位，這個時候就要設定觸發相關中斷服務函式，計數溢位的次數，再算出總時間。

1.stm32f103

2.key_up按鍵

3.串列埠

4.定時器tim5

1.開啟tim5和gpioa的時鐘

因為tim5的通道1（ch1），它對應的管腳為pa0，io口就是gpioa了。我們知道tim5作為通用定時器是掛載在apb1匯流排下，而pclk是提供給gpio外設的時鐘，它是掛載在apb2匯流排下，於是我們的函式如下。

rcc_apb1periphclockcmd
(rcc_apb1periph_tim5, enable)
;//使能 tim5 時鐘
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_gpioa, enable)
;//使能 gpioa 時鐘

voidtim_timebaseinit
(tim_typedef*timx,tim_timebaseinittypedef* tim_timebaseinitstruct)
;typedef
struct
tim_timebaseinittypedef;

以上是包含結構體指標的函式定義部分，初始化部分如下

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//前面為結構體型別，後面為結構體名
tim_timebasestructure.tim_period = arr;
//設定計數器自動重灌值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc;
//設定預分頻值 
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
// tdts = tck_tim
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//tim 向上計數模式
tim_timebaseinit
(tim5,
&tim_timebasestructure)
;//根據指定的引數初始化 tim5

3.配置輸入捕獲

設定這一步的目的就是前面已經講解的，要開啟計數器在上公升沿的時候開始計數，設定上公升沿捕獲是在ti1(通道 1)配置的，所以就要把ic1 對映到 ti1(通道 1)上面，定義相關函式如下：

void
tim_icinit
(tim_typedef* timx, tim_icinittypedef* tim_icinitstruct)；
typedef
struct
tim_icinittypedef;

初始化

tim_icinittypedef tim5_icinitstructure;
tim5_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1;
//選擇輸入端 ic1 對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising;
//上公升沿捕獲
tim5_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti;
//對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1;
//配置輸入分頻,不分頻
tim5_icinitstructure.tim_icfilter =
0x00
;//ic1f=0000 配置輸入濾波器 不濾波
tim_icinit
(tim5,
&tim5_icinitstructure)
;

下面就是中斷相關的

4.使能捕獲和更新中斷

所謂捕獲中斷，就是在tim5捕獲到了上公升沿或者下降沿的訊號就去執行相關指令

更新中斷，顧名思義，就是計數器溢位了，不得不重新計數，就叫做更新，產生更新中斷就會計數一次溢位的次數，使能函式如下

tim_itconfig
( tim5,tim_it_update|tim_it_cc1,enable)
;

5.中斷服務函式

接下來我們就要編寫中斷服務函式了，在此之前，不得不說明一下，中斷函式與一般函式的執行條件是不同的，一般函式一定要人工呼叫，而中斷函式只要設定的中斷條件滿足了，它會自動呼叫！

void
tim5_irqhandler
(void
)else tim5ch1_capture_sta++;}
}if(tim_getitstatus
(tim5, tim_it_cc1)
!= reset)
//捕獲 1 發生捕獲事件
else
//還未開始,第一次捕獲上公升沿}}
tim_clearitpendingbit
(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update)
;//清除中斷標誌位
}

這個函式我就口頭說明一下，它可以拆分為兩個部分來看，前面一部分是有關捕獲中斷的，先判斷有沒有捕獲到高電平，捕獲到了高電平再判斷有沒有溢位，一旦溢位，則直接配置暫存器相關位來表示，並重新計數，如果沒有溢位，則繼續計數，直到溢位為止（這裡只討論溢位的情況）

後面一部分就是有關更新中斷的了，這裡比較好理解，如果最開始捕獲到乙個下降沿，就說明第一次一定捕獲到上公升沿，標記一次，然後捕獲極性設定為下降沿捕獲，等待下降沿的到來，同理，如果開頭捕獲到乙個上公升沿…

最後，別忘了用tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update);清除中斷標誌位。

6.當然這裡還有gpio，和串列埠的使能及初始化，這裡不是重點，我就不寫了…

最後我們用tim5_cap_init這個函式來包涵進來。

#include
"sys.h"
#include
"usart.h"
#include
"timer.h"
extern u8  tim5ch1_capture_sta;
//輸入捕獲狀態		    				
extern u16	tim5ch1_capture_val;
//輸入捕獲值	
intmain
(void)}
}

開啟串列埠助手，波特率設定為115200，開啟串列埠

按下key_up按鍵之後pc接收端會顯示高電平的時間，但是是不是可以一直按下去呢，當然不是，因為我們設定了tim5ch1_capture_val=0xffff;val暫存器是16位暫存器，這裡已經設定了最大數為0xffff,換算成十進位制數就是4194303，所以我們看到輸入過長時間超過了4194303us就會強制輸出。

STM32F103輸入捕獲實驗

stm32f103外部中斷

STM32F103啟動檔案

STM32F103入門 10 按鍵實驗（上）

STM32F103輸入捕獲實驗

stm32f103外部中斷

STM32F103啟動檔案

STM32F103入門 10 按鍵實驗（上）

相關推薦