最近幾年無人機市場可以說的上是非常火爆的，無人機公司也是數不勝數。無人機的應用場合也是非常之多的，農業、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應用。同時無人機市場也催生了許多的配套裝置的發展。rtk在工業無人機上的應用就是乙個很好的例子，他的精準性可以說的上是相當完美，在固定解狀態定位精度是可以達到厘公尺級的。在這裡就不對rtk系統如何去工作來做解析了，我們這裡主要講的是如何去應用這個系統。
rtk的全名是叫載波相位差分，其應用依賴於基站的差分訊號。再在接收機上求差解算座標位置。這種解算出來的資料定位精度可以到達厘公尺級，當然這個是相對基站的定位精度，因為基站獲取自身的座標屬於單點位置，而單點位置本身就存在誤差。
rtk一旦進入到固定解在這裡面是有很多的資料可以利用，不止是位置哦，還有高度也是可以用的。不過對rtk的資料的可靠性還是非常重要的，因為基本上市面上的rtk系統對資料的可靠性都是99.99%，還有就是中間差分資料鏈突然斷掉了，這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用rtk中的一些資料來進行判別，比如固定解的標誌，位置方差等等，大家有興趣可以自己去發掘，這個也是需要很多實驗才能夠得出的。
我這裡就不對這些個方案進行詳細去描述，我這裡只貼出幾張，具體的如何去應用可以有很多的功能可以去開發的。這裡我們貼出兩個參考方案，乙個是基於普通無線的方式，這個主要是考慮移動性強，設計簡單，缺點是基站無線覆蓋範圍小。還有乙個是基於gsm網路方案，這個方案應用性強，但是這個就類似於手機基站了，這個覆蓋範圍廣（但是這個也不能太廣了最好是<60km），缺點是維護成本高，開發周期長。
無線方案就比較簡單，乙個基站+乙個無線模組就可以解決。
這個主要是把差分資料通過網路傳送到伺服器再分發到移動站終端，這個從長期的角度上來看是比較靠譜的，畢竟省了基站，而且這種差分資料也是可以應用在很多的場合的。這個就對很多無人機應用的場合就提出了要求，就是需要好的網路才能通訊順暢，不過未來的發展全面覆蓋網路應該問題也不大。
rtk在無人機上的應用在一定程度上是非常重要的，畢竟這個是在天上飛，一旦有差池就掉下來，那樣損失就大了。目前很多領域的無人機都要求精準定位，比如農業無人機就要求在噴灑的時候不漏噴、不重噴，那麼這就需要rtk系統了，也有很多的無人機的電子羅盤很容易受到干擾，比如電力巡航就可以採用定位定向的rtk系統了。
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