uln2003 雙極型線性積體電路
達林頓電晶體陣列
uln2003是乙個單片高電壓、高電流的達林頓電晶體陣列整合
電路。它是由7對npn達林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰
極箝位二極體可以轉換感應負載。單個達林頓對的集電極電流是
500ma。達林頓管併聯可以承受更大的電流。此電路主要應用於繼
電器驅動器，字錘驅動器，燈驅動器，顯示驅動器（led氣體放
電），線路驅動器和邏輯緩衝器。
uln2003的每對達林頓管都有乙個2.7kω串聯電阻，可以直接
和ttl或5v cmos裝置。
主要特點
500ma 額定 集電極 電流（單個輸出）
高電壓輸出：50v
輸入和各種邏輯型別相容
繼電器驅動器
輸入 5v 的 ttl 電平，輸出可達 500ma/50v。uln2803 裡面有八個反相器，它們的電氣效能是相同的。
uln2003有16個引腳，7個in，7個out，1個gnd，1個com。
輸入端可以直接接mcu的引腳使用ttl電平控制，輸出端接驅動電路（如可以接步進電機，直流電機等大功率電路）。com引腳使用時可以接vcc，作為驅動電流。
由上圖可知uln2003其實主要有7個反相器組成，其中反相器oc門，也就是集電極開路。
用npn型三極體解釋：集電極開路就是集電極作為輸出，基極作為輸入，發射極接地。其中集電極在這裡對應com端，可以接vcc，這樣當基極接低電平時三極體截止集電極輸出高電平；基極接高電平時三極體導通集電極輸出低電平。如此形成了mcu電平反相輸出，但反相不是重點，大電流才是重點（反相是副產品大笑）。
管腳8接地。
uln2003的com端接繼電器的電源正防止擊穿器件。
while(1);//這裡需要加上乙個while迴圈
}//讓p1^0持續為0，如果沒有這個迴圈
//p1^0就會被置為1，電機就會一直轉
下面的程式改為1s轉，1s停延時用定時器實現
#include
#include 「intrins.h」
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit motor=p1^0;
void timer0_runfunc() interrupt 1
}void timerinit()
void main()
//讓p1^0持續為0，如果沒有這個迴圈
//p1^0就會被置為1，電機就會一直轉
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