ucosiii支援中斷巢狀，高優先順序中斷可以打斷低優先順序中斷，在ucosiii中使用osintnestingctr來記錄中斷巢狀次數，最大支援250級巢狀，沒進乙個中盾巢狀osintnestingctr就加1，反之則減1
進入中斷函式：osintenter()，僅進行osintnestingctr加1操作
退出中斷函式：osintexit()
void ***_handler(void)
進入臨界區：os_critical_enter()
退出臨界區：os_critical_exit()是退出還進行任務排程，os_critical_exit_no_sched()退出不進行任務排程
ucosiii對中斷發布訊息或者訊號的處理有兩種模式：直接發布和延遲發布。巨集os_cfg_isr_post_deferred_en來選擇，置0使用直接發布，置1使用延遲發布。
直接發布模式下，ucosiii通過關中斷保護臨界區**，延遲模式下通過鎖定任務排程
延遲模式的速度高於直接模式，兩者僅是模式不同，**無需更改。
ostimeget(),獲取當前時鐘節拍技術器的值
ostimeset(),設定當前時鐘節拍計數器的值，最好別使用
ucos iii學習之時間管理
與時間服務相關的api總結 任務呼叫這個函式後就會被掛起直到期滿。這個函式可以有三種模式 相對延時模式，週期性延時模式，絕對定時模式。1 相對延時模式 任務每次執行時都會被延時大約2毫秒。當任務在時基中斷將要到來時被掛起，那麼實際的延時時基會少乙個時基。2 週期性延時 任務設定匹配值決定了任務被喚醒...
中斷，時鐘，時間管理 C OS II
裸機的中斷和 c os ii的中斷大體相同，但也有不同的地方。具體為以下幾個方面 由上述可知，我們需要記錄中斷巢狀層數，因此需要在執行中斷服務函式 前，對中斷巢狀層數計數器 1 退出中斷服務函式前，對中斷巢狀層數計數器 1，並執行一次任務排程，具體實現方法如下 void irqhandler voi...
uc os iii學習筆記 中斷管理
中斷 應內部或外部非同步事件的請求中止當前任務，而去處理非同步事件所要求的任務的過程叫做中斷 void usart1 irqhandler void 進入中斷服務函式以後使用函式osintenter void osintenter void if osintnestingctr os nesting...